Как выполнить сварку по всей длине крупногабаритного изделия, если рабочей зоны стационарного робота недостаточно?
Для сварки щитов шумоглушения длиной около 6 м мы установили промышленного робота на линейную рельсовую ось и интегрировали лазерный датчик отслеживания сварного шва.
Что получил заказчик:
— возможность выполнять сварку изделий длиной около 6 м за счёт перемещения робота по рельсовой оси;
— автоматическое определение фактического положения сварного шва;
— корректировку траектории робота непосредственно во время сварки;
— стабильную совместную работу робота, линейной оси, сварочного оборудования и лазерного датчика;
— управляющую программу, адаптированную под конкретное изделие и место установки комплекса.
Основная сложность проекта заключалась в синхронизации всех компонентов. Робот должен был одновременно выполнять сварку, получать данные о положении шва и перемещаться вдоль изделия.
Во время испытаний инженеры скорректировали настройки и логику управления, после чего комплекс стабильно заработал во всех заданных режимах.
В результате промышленный робот, линейная ось, сварочное оборудование и лазерный датчик были объединены в единое роботизированное решение.
⬆️ Этот проект показывает, что роботизацию можно адаптировать и под нестандартные задачи — в том числе под сварку длинномерных изделий, выходящих за пределы рабочей зоны манипулятора.
Нужно автоматизировать сварку на вашем производстве? Напишите нам — изучим задачу и предложим решение.
📩 robot@nppmera.ru
📲 +7 (925) 256-52-60
🌐 сайт
⭐️ Мы в МАКС