نکته: در کاربردهایی که فقط چند سرعت مشخص برای موتور مورد نیاز است، بجای تعیین سرعت از صفحه کلید یا ورودی آنالوگ می توان سرعت موتور را با ورودی های ML1 تا ML5 معین کرد. برای این کار باید P0-00=2 قرار داده شود. اگر P1-00=0 باشد، ۵ سرعت مختلف و اگر P1-00=1 باشد ۸ سرعت مختلف از طریق این ورودی ها قابل تعیین هستند.