یکی از مخاطبین اعلام کردند که قصد دارند دور موتور متصل به هدربرد اینورتر را با انکودر به صورت حلقه بسته کنترل کنند و سوال کردند با چه روشی می توان این کار را انجام داد؟ به عنوان یک راه به ایشان پیشنهاد شد که از یک برد میکروکنترلر واسط استفاده کنند به نحوی که انکودر به آن متصل شود و بر اساس فیدبک از انکودر و متناسب با دور مورد نیاز با پیاده سازی الگوریتم هایی نظیر PID، ولتاژ خروجی آنالوگی را تولید کند و این ولتاژ متغیر به ورودی متناظر در هدربرد اینورتر متصل شود. البته پیاده سازی این کنترلر توسط خود هدربرد به صورت داخلی هم میسر است که ممکن است در آینده به امکانات نسخه های بعدی اضافه شود.

@MC3Delta