✳️ آموزش طراحی سیستم هدایت، ناوبری و کنترل - Matlab / Simulink / FlightGear

قسمت اول
🔰در این ویدیو یاد می‌گیرید چگونه یک سیستم هدایت، ناوبری و کنترل (GNC) کامل برای یک موشک/راکت که از یک موقعیت تصادفی شروع کرده و به هدف مشخصی می‌رسد، طراحی کنید. در این آموزش از روش‌های LQR / LQG و فیلتر کالمن برای کنترل و تخمین استفاده می‌شود. شما یاد می‌گیرید:

1) چگونگی محاسبه آزیموت، عرض و طول جغرافیایی
2) محاسبه دستورات هدایت، برد، فاصله از هدف، ارتفاع
3) طراحی تنظیم‌کننده خطی درجه دو / گاوسی (LQR) برای مدل حالت فضایی ۲ بعدی
4) ساخت شبیه‌سازی 3 درجه آزادی با استفاده از بلوک‌های هوافضا در سیمولینک
5) اجرای شبیه‌سازی با استفاده از FlightGear

این ویدیو توسط حسین مصطفوی تولید شده و ناصر پاکار به عنوان مشاور علمی نقش دارد.
🔹گروه و کانال تلگرام:
🆔 @MATLAB_House
@MATLABHOUSE

#آموزش_سیستم_هدایت
#ناوبری_و_کنترل
#FlightGear #محاسبات_آزیموت #طراحی_LQR #فیلتر_کالمن #مهندسی_هوافضا #شبیه‌سازی_موشک #کنترل_سیستمMatlab #Simulink