✔️ Physical Intelligence опубликовала новые модели для управления роботами.

Physical Intelligence выпустила π0 и π0-FAST, модели Vision-Language-Action для общего управления роботами, которые доступны в репозитории Hugging Face LeRobot.
π0 — это модель, основанная на масштабном предварительном обучении и генерации действий на основе сопоставления потоков, способная выполнять сложные задачи, например, складывание белья, уборка стола и сборка коробок. Она обучена на данных с 7 робототехнических платформ и 68 уникальных задач. π0 производит плавные траектории действий в реальном времени с частотой 50 Гц.
π0-FAST - авторегрессионная версия π0, в которой используется FAST (токенизация последовательности действий в частотном пространстве) для улучшенного представления действий и ускорения обучения.

▪ huggingface.co

@machinelearning_interview