«Яндекс» учит роборуку собирать товары для заказов в одну коробку. Тестирование проходит на реальных товарах, которые представлены на «Яндекс Маркете». Сейчас ее учат справляться со сложными товарами и упаковками (хрупкие, скользкие или тяжелые предметы).

Как комментирует разработчик, на онлайн-площадках продаются миллионы товаров, и научить роборуку корректному взаимодействию с каждым из них по отдельности практически невозможно. Поэтому компания создает ML-алгоритмы, которые помогают роботу адаптироваться к меняющимся условиям.

Обучение роборуки проходит в 2 ключевых этапа:

• Imitation Learning, на котором роботом управляет оператор с помощью джойстика. Так роборука запоминает траектории движения.
• Reinforcement Learning, когда робот самостоятельно выполняет задания, получает обратную связь от человека, в т.ч. и награду за правильное действие, и улучшает свои навыки.

@logistics_tech