Инженеры Московского физико-технического института (МФТИ) создали первого в России робота для перевозки грузов внутри склада. Он может полностью заменить водителя погрузчика, с помощью которого перемещают объекты на паллетах. Кроме того, был разработан софт для управления складом.

«Предполагается, что разрабатываемое решение заменит водителя погрузочно-разгрузочной техники — транспортировщика паллет на первом этапе, а в дальнейшем и высотного погрузчика или даже оператора производственных процессов. С учетом требуемых параметров в качестве наиболее оптимального решения определен метод навигации по потолочным оптическим меткам в видимом диапазоне. Использование данного метода на складском предприятии позволяет создать масштабируемую систему автоматического перемещения паллет на складе с минимальными вложениями», — комментирует сотрудник лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ Андрей Леус.

Робот представляет собой комплекс управления, который можно установить на любую механизированную тележку для перевозки паллет. Комплекс подключается в шину машины. Единственное требование к ней — руль должен поворачиваться с помощью электрического мотора, а не вручную.

Взяв нужный объект, робот перемещается сначала по магистральной части маршрута, а затем съезжает в нужный ряд, находит в нем указанную площадку и оставляет на ней груз. Для этого используется система технического зрения, которая работает на базе нейросети. С ее помощью он видит сам груз, разметку на полу и метки на потолке.

Вся система уже прошла испытание на миниатюрном полигоне. А теперь полноразмерный робот тестируется на площадке реального склада одного из федеральных ритейлеров.

@logistics_tech