Бионика и жизнь

Если вы думаете, что это специальные карандаши для карате 😂🥋

Или просто подпиленные карандаши — можете проверить лично 😎

Приходите 24–25 сентября на стенд Метиз выставки «Надежда на технологии» — покажем, что это такое на самом деле 😉

Спойлер: карате не будет 😂

P.S и незабудьте прихватить карандаши 😂

⚡️ HAS40 — КОГДА «МОЩНО» УЖЕ НЕДОСТАТОЧНО

HAS40 — это не просто самая сильная многосхватная кисть.
Это ещё и самая быстрая кисть в мире.
🔥 разгон с 0 до 530 мм/с.
Да, эта штука реально способна разогнаться.
Но за такую мощность пришлось платить инженерией.
Чтобы удержать этот характер, мы:
— переработали редуктор
— разработали спец. винты
— усилили конструкцию утолщёнными тягами
— и всё это запаковали в новый корпус из композитного материала с добавлением углеволокна

💀 Больше мощности. Больше скорости. Больше прочности.

БОЛЬШЕЕЕЕЕ!!!!!

HAS40 — это уже не просто кисть.

Это сила, которую пришлось специально научиться сдерживать. ⚡️ 🦾

Вы пробовали руками сломать карандаш это же невозможно 😂

Или же возможно? 🙈

Зерно сомнений для верующих в "да" 😁

Бионика и жизнь pinned «Переломает ли кисть карандаш или нет ?»

Один за всех и все на одного 🙈

Я не отказался от концепции One for All — мультифункционального запястья, когда на одной гильзе можно использовать разные типы ВИЭ и спортивные насадки. Просто последнее время занимался доработкой технологии ламинации и инструкции по сборке такого универсального протеза.

Лично я по-прежнему считаю, что лучше иметь две гильзы под разные задачи. Но иногда приходится отталкиваться не только от своих взглядов, а в первую очередь от комфорта пользователя.

И дело здесь не в QD (быстросъёме) и не в его прочности. Титановая версия QD спокойно выдерживает максимальные нагрузки от любых насадок. Главная проблема — пот. Во время активных тренировок пот затекает во все щели, и гильза начинает очень быстро впитывать запах. А если нет нормального дренажа, между внутренней и внешней культеприёмными гильзами со временем буквально образуется «болото».

На видео также попала односхватная кисть Just Hand («Просто кисть/рука» 😁). По сути, её ближайший аналог — Speed Hand, не путать с myofacil Ottobock (кстати, она уже официально появилась в России?). Подробнее о ней расскажу ближе к релизу. Вряд ли я ее покажу к сентябрю 😭

P.S. Пока использовал формообразующую от чужой компании — свою ещё не разработал, работаю над дизайном. Хочу совместить надёжность решений Ottobock с современным дизайном и технологий HAS40. ⚙

West coast customs 😎

Наверное никто ещё не пробовал красить полуфабрикат кисти с помощью аквапринта. 💀

На фото — уже закрытый проект по кастомизации наших кистей.
Изначально делали вариант с расцветкой Флора, позже появилась идея попробовать камуфляж в стиле Су-57.🐘

Эксперимент получился интересным, но на практике выявились серьёзные минусы. Главная проблема — повторяемость и технология нанесения. Если деталь повреждалась, сделать новую с точно таким же рисунком было практически невозможно, а царапины она собирала очень быстро. Для нанесения принта было жесткое требования по поверхности, на которое оно наносилось, как по цвету, так и шероховатости поверхности.

На крупных деталях кисти аквапринт выглядел вполне достойно, но у активных пользователей покрытие быстро изнашивалось. А на мелких элементах, например пальцах, технология работала ещё хуже: принт либо вовсе не переносился, либо сильно растягивался из-за слишком маленькой площади поверхности.

В итоге мы решили закрыть этот проект и сосредоточиться на более технологичных решениях: литье под давлением (ТПА), анодировании и обработке на ЧПУ вместо 3D-печати. Хоть и запросы на кастомизацию поступают по сей день. 🙈

Именно этот подход и сместил фокус HAS40 — на более прочную конструкцию, сохраняющий свой товарный внешний вид, даже при активной эксплуатации.

По сравнению с HAS30 цветовая палитра стала заметно шире. Будут доступны три основных цвета: Bionic Black, Bionic White и Bionic Silver.

А ещё готовим два сезонных цвета ограниченной партией… но о них расскажем позже 😉

"This design is sick! When can we buy it?" 😎

"Вот эта кисть хватает, а моя старая просто щупает!" 💀

"Давай быстрее я не могу больше ждать!" 😡

"Я к скорости не могу привыкнуть, уже очень она быстрая, но как сажусь на старую время словно замедляется"⚡️

"Наконец-то убрал ебучий сенсор , вот #₽%₽ теперь офигенная вещь" 🦾

"Я об этих новых батарейках просил годы, наконец-то!" 🤝

"Непривычно сильно, но она стилевая, кучу комплиментов словил" 🤪

"If you're not going to sell me this beauty, stop teasing me" 😱

Не зря мы отложили выпуск, чтобы отполировать и вот после повторной работы с фокус группой я уверен в успехе новой хаски 😎

Увидеть, потрогать и поиграться с самой быстро и самой сильной многосхватной кистью вы сможете на выставке "Надежда на технологии" 24 сентября в Москве!
Помимо этого я покажу еще пару новых продуктов и обновлений!

Ну что пойдем дальше показывать неудачные варианты 💀

Из-за Вашей реакций на майского жука 🪲 подумываю его и оставить 🙈. Сделаю небольшую серию на 20 кистей и буду держать для особых ценителей 🦾

Но отправимся к следующему лоту, который мы забраковали 😁

Мидас - типа золотая, но больше медная металлическая поверхность на фоне чёрного корпуса , звучит горячо 🔥

На рендерах все выглядело бомбезно 🤯, но в реальности я расстроился, подобрать удачный цвет так и не удалось.

Золотой оттенок очень капризный к поверхностям и к свету падающеиу на его поверхности , поэтому казалось одновременно , что вроде то что нужно , а вроде и не то 🤷

Ну ничего повезу на выставку в ОАЭ , Индию или Китай , там она найдёт свою ЦА 🙈

Раздаю стиля 😎

Одна из интересных работ - это создание цветовых гамм 🦾

Для HAS40 я хотел создать новые цветовые решения. К примеру это мой неудачный стиль хаки. Вместо строгого милитари, получился гламурный майский жук 🪲

Но вот заходят ко мне гости и все как один говорят надо выпустить такой вариант и раздать стиля 👀

Я как раз хотел заменить белую расцветку 🫠

Есть ли стиляги у меня на канале , выпускаем ?

Есть с чем комбинировать ? 🙈

P.S чтобы вас не запутать , это не HAS40 😁

ИИ всему голова?!🔴

Небольшое видео сравнения двух HAS30, однако, в одной из кистей стоят новые платы для HAS40 и 3 ИИ отвечающие за разные части управления протезом 💀

ИИ Предел/Limit 🦾
Как мы видим кисть, находящая под ИИ, развивает большую скорость и силу, при этом железо в обоих случаях старое.

Сила очень выросла, примерно в 2.5 раза, к примеру в key grip у TASKA ~3,2 кг, у HAS 40 ~7 кг, единственная кисть которая может приблизиться к силе — это Adam Hand (старые версии).

Задача "Предела"— анализ данных, касающихся управления параметрами движениями пальцев кисти

скорость 🏃
сила 🦾
ток ⚡️
тепло🥵
самообучение 🤓
контроль 👌

При этом, выстраивая зависимость от другого ИИ ( Мост/Bridge), который отвечает за команды от пациента. Благодаря этому решению кисть сможет автоматизировано подбирать усилие и скорость, подстраиваясь под пользователя на интуитивном уровне, без необходимости ковыряться в настройках.

Особенно это важно, когда кисть развивает бешеные характеристики сопоставимые с человеческой рукой ⚙

Однако, для полного раскрытия потенциала в кисти нужно будет большое кол-во активных пользователей, так как ИИ модели надо учиться и учиться 🦾

Раньше меня инвесторы спрашивали про big idea. Ну мол в чем состоит глобальная идея продукта?

Я долго не понимал о чем речь, тем более в то время, когда было всего пара производителей на рынке. Но после испытания возможностей ИИ я вижу big idea 💀💀💀

Делаю презентацию про HAS40
Симба вся во внимании, записывает 😺

На следующей неделе немного подробностей накину , так что на связи 🦾

Продолжаем 💀

Сегодня мы поговорим про степени свободы (DoF).
DoF (Degrees of Freedom) — это степени свободы, т.е независимое движение, которое может выполнять механизм.

И у манипуляторов рук робота этого DoF много 👀.

Помимо свободного движения в пальцах есть и довольно важная часть — подвижность в запястье, как флексия/экстензия, так и приведение/отведение. Это важная отличительная способность позволяет манипулятору выкрутить лампочку. Протез в этом плане проигрывает, с помощью него, ты откручиваешь лампочку, словно гаечным ключом, путем захвата протезом кисти лампочки и перемещения всего предплечья, однако спасает эту ситуацию электроротатор кисти, который добавляет DoF для протезов кисти.

Остальным DOF применения найти сложно, к примеру разгибание между двумя пальцами или наличие дистальной фаланги пальца.

Одна из главных проблем таких DoF — это практически нулевое усилие, что не даст возможность зажать предмет между ними.

Вообще большое кол-во DOF — это что-то из разряда кол-ва схватов в протезах, они нужны для красивого словца. Как и в случае схватов, в случае с DOF есть определенное кол-во, обеспечивающее 90% функционала, а 10% нужны разве что для демонстрации на презентации или описании конкурентного преимущества.

Отсюда мы переходим к следующему моменту — компоновка. 🦾

Манипулятор из-за требований по DOF (степеням свободы) использует тросовую тягу (мотор натягивает трос, трос сгибает палец). За счет свободного пространства в предплечье это осуществимая задача. Такая конструкция представляет из себя моторы размещенные в предплечье, которые тянут тросы управляющие движениями пальцев, у этого есть свои плюсы и минусы. 🥀

Плюсы — проще масштабировать. Это значит легко спрятать множество тросов под корпусом, нежели зубчатую пару и корпус редуктора. Вы скажете скорость больше у тросовых, но нет, скорость можно разогнать с помощью изменения передаточного числа на зубчатом зацеплении.

Минусы — потери КПД, да мы движемся к главной проблеме, разгоняя количество DOF, прокладывая трос все дальше, мы теряем в силе, а на дистальной фаланге сила прям минимальная, и это мы видим на видео с молнией (таймкод 0.28). Чтобы молния не выскользнула, ее спустили с фиксирующей тесьмы, иначе силы пальцев не хватает чтобы зажать пуллер (язычок) и потянуть его. Поэтому схема как в человеческой руке Проксимальная-Средняя-Дистальная показывает себя очень плохо.

Потеря КПД с увеличением DOF — это стандартная тема и в протезировании, именно поэтому есть золотой стандарт, к которому придерживаются все производители. Переход от проксимальной без средней фаланги, сразу к дистальной.

В итоге могу сказать, что у манипуляторов рук большее количество DoF, часть из них неюзабельны, а часть можно применить и в протезировании к примеру электрофлексия с возможностью сгибания и приведения/отведения🦾
И если раньше электрофлексией и электроротатором невозможно было управлять, то сейчас, это выполнимая задача с помощью ИИ 😶‍🌫️

Тесла превосходит БелАЗ — Белазы не нужны! 🛺
Шуруповерт превосходит дрель, дрель — это прошлое! ⚙

Именно так я вижу ситуацию, когда мне скидывают один и тот же видос 7 раз подряд от компании 1Х и говорят: “ТИМУР надо также сделать!” 💀💀💀

Итак, давайте разбираться действительно ли манипуляторы рук роботов превосходят многосхватные протезы рук? 🤷

Я разбил текст на части, он получился большим🙈

И начну я с СИЛЫ! ⚡️⚡️⚡️

Сила схвата (сжатия) — самый важный параметр, определяющий сцепление между поверхностью протеза, с предметом. Именно сила определяет эффективность захвата предмета и разграничивает односхватные и многосхватные кисти.

Золотое правило — сила компенсирует неточность схвата.
Это значит, что если пациент не вложил предмет полностью в руку, а ухватился за край, то чем выше его сила, тем выше вероятность его удержать. 🤓

Человеческие руки, помимо гибкости и подвижности, имеют неимоверную силу, способную регулировать усилие на каждом участке руки. Сила рук играет важную роль в жизни человека, к примеру, если вам надо открыть банку с соленными огурцами, иногда вашей силы может быть недостаточно 😁

И вот с силой и прочностью у манипулятора большие проблемы. На видео кисть подняла гирю массой 20 lbs (9,1 кг) (таймкод 0,24). Для манипулятора — это максимальная нагрузка (даже согласно паспорту), а для кистей протезов — это средний рабочий вес, а максимальная уже идет за 40 кг.

Также показали фрагмент, где кисть поднимает грузик (таймкод 0,36). Вес грузика примерно 1 lb (453 грамма). Для протеза это несерьёзно. Специально для моих любопытных подписчиков я снял видео в качестве примера. Два видео — в первом, где кисть поднимает блин массой 1,25 кг (1250 грамм), а во втором с трудом, но поднимает 2,5 кг (2500 грамм). Т.е в первом случае разница 2.8 раз, а во втором 5,5 раз.

Ну что теперь могу сказать, что многосхватные протезы превосходят руки манипуляторов? 🤷

ГОЙДА БРАТЦЫ, отстоял честь протезной индустрии. 🐘🐘🐘

Но вернемся к нашим рассуждениям, получается многосхватные протезы имеют существенную разницу в силе, что для потребителя сказывается лучшими свойствами захвата предмета.

Не степени свободы решают схватится ли предмет или нет, а СИЛА и МОЩЪ 🦾🦾🦾

Силой часто пренебрегают и связано это с маркетингом. Клиентам, акционерам, журналистам и т.д проще для них создать картинку сверхбыстрой кисти (я детальнее разберу в следующей части когда коснусь скорости), дорисовывая впечатление клиентов, раз она быстрая значит автоматически сильная?

Ну и сила — это такой параметр, который сложно продемонстрировать, т.к все ожидают силы как у руки терминатора крушащяя черепа ☠

Тот кто сможет добиться идеальной силы на многосхватном протезе или манипуляторе должен взять запечатанную литровую бутылку воды и открутить крышку. Вот тогда сцепление и силу можно считать идеальными покрывающие любые потребности потребителя 😁

Текст получился объемным поэтому разделю на части.
В этой части я сравнивал только силу !

Во второй части я пройдусь по степеням свободы (DOF) их влиянию, преимуществам и недостаткам, коснусь скорости и подведу итоги.

P.S для любителей побомбить, этим постом я хочу показать , что это два разных инструмента , для разных задач и единственное что их объединяет это наличие антропомофоной конструкции 🙈

Готовы ? 🙈

Протезирование по миру , немного фоток мастерской из Кении

Габариты конечно поражают или это из-за перспективы 🤯