Хороший вопрос по поводу остеоинтеграции:
1) На видео у пациента было
Espire Pro + Taska CX2 и электроротатор стоит это в районе 8 млн.р (но скорее всего дороже, цены меняются часто, я не чекаю).
2) Однако, есть другое видео, где сборка попроще
Ottobock 12k100 + bebionic + электроротатор стоит в районе 7 млн.р.
3) Управляется все это на видео системой
COAPT pattern recognition (цена примерно 1.5-2 млн.р). Но упрощенное решение с управлением порогами. Т.е слабое сгибание/разгибание в бицепсе отвечает за закрытие открытие кисти, сильное сгибание/разнибание за движение локтя, сжатие в кулак с напряжением сгибателя — вращение электроротатором.
Также в сборке оттобок он использовал
myo plus.4) У пациента установлен имплант, процесс называется остеоинтеграция, на который крепится протез. Именно за счёт подвижности в плече обеспечивается почти натуральные движения.
5) Я немного неправильно перевел про имплантируемые датчики. У пациента проведена операция
TMR (я рассказывал про этот прорыв у себя на канале). У него взяли нервы сгибателя и разгибателя и прикрепили к мышцам бицепса и трицепса.
Итог ключевой особенностью является
остеоинтеграция и наличие плеча (плечевой кости!), именно она даёт свободу движения в плече, в отличие от гильзы. Комплектухи все равно какие — поставь вместо Таски Зеус, а вместо espire другой локоть разницы особо не будет.
Паттерн рекогнишен полирует ситуацию, он распознает действия с группы электродов и снижает вероятность ложных срабатываний. Также дополнительно позволяет назначить команды движения без необходимости переключения между ними (т.е не надо переключаться от локтя к кисти и обратно).
А вот TMR позволяет пациенту исполнять действия (сгибать, разгибать , бицепс ,трицепс интуитивно).
Все вместе это образует связку, которая создает впечатление управления, как живой рукой.