Бионика и жизнь

Печать металлом.

Вообще не фанат 3д печати , по текстуре и по прочностным характеристикам, особенно, когда речь идет о массовых деталях они люто проигрывают.
Но иногда без нее не обойтись.

3Д печатные тяги, имеют сложную геометрию и моя мечта сделать их с зеркальной полированной поверхностю , как на фото справа.

Как же круто будут смотреться металлические зеркальные тяги и пальцы. Но увы оптимального способа массового их изготовления я не нашел 🤷
Поэтому лежат у меня две тяги идеально зеркальные. Возможно когда бюджет позволит играть с пресс формами , вернусь к этой теме.

Ампутация (предплечье+плечо)
Да иногда можно позаниматься фигней 😂
Пытались зашнуровать , но вот чутка не хватает второго предплечья 🤏

Естественно, это не имеет практического применения при двухсторонней ампутации. Больше рассчитано на общее развитие мелкой моторики пациента и умственной нагрузки, касаемо стратегии управления (куда и что хватать😅)

Еще вам эксклюзива 🦾

Если я был бы маркетологом , я сказал:
"Это самая сильная многосхватная кисть в мире!"

Но я не маркетолог и скажу что за все нюансы надо платить, а чем платит эта кисть расскажу в отдельном материале.

Про эту кисть особо никто не знает , в России устанавливали её пару раз. У нее очень высокая сила сжатия в key grip 6 кг, если что Таска выжимает 3.6 кг , а Ilimb 3 кг, ну и MeHand 2,5 кг.

Рабочие лошадки

В любой сфере есть машины, которые без лишних понтов и технологий уделывают хайтек-девайсы.

В протезировании имя им — односхватные протезы (или односхватные МАШИНЫ).

Они чертовски сильные и чертовски быстрые, за счет крупного (20-25 мм) мотора, а конструкция клешни настолько простая и эффективная, что ломаться там по сути нечему.

Но, как и с многосхватными протезами, их большое множество, поэтому в сегодняшнем материале я сравню изделия в разной ценовом диапазоне.

Сегодня у нас размер 7 3/4:
🔹Myo Kinisi (Steeper Group Англия)
🔹Vari Plus Speed (Ottobock Германия)
🔹Digital Twin (Ottobock Германия)

Цена за кисть c QD запястьем быстросъемным (цена указывается без комплекта):
🔹Digital Twin  -  407 970 рублей
🔹Myo Kinisi -  801 711 рублей
🔹Vari Plus Speed - 655 700 рублей

Сила сжатия в точке в перчатке формообразующей (кгс):
🔹Digital Twin - 7 кг в точке (удерживает усилие), 8 кг в точке (пиковое при первом сжатии)
🔹Myo Kinisi - 8 кг в точке (удерживает усилие), 10 кг (пиковое при первом сжатии)
🔹Vari Plus Speed - 8 кг в точке (удерживает усилие),  9 кг (пиковое при первом сжатии)

Скорость закрытия максимальная (мм в сек):
🔹Digital Twin - 110 мм/с
🔹Myo Kinisi - 220 мм/с
🔹Vari Plus Speed - 300 мм/с

Вес (грамм): 
🔹Digital Twin -  457 грамм
🔹Myo Kinisi - 550 грамм
🔹Vari Plus Speed - 425 грамм

Адаптеры запястья:
🔹Digital Twin  -  QD, WD, QD с электроротацией
🔹Myo Kinisi - QD, WD, QD с электроротацией
🔹Vari Plus Speed - QD, WD, QD с электроротацией

Фишки:
🔹Digital Twin -программируемый модуль с разными режимами работы
🔹Myo Kinisi - Отодвигаемый большой палец (если зажали предмет и не можете раскрыть, можете разжать большой палец), программируемые модули с разными режимами работы, титановый корпус
🔹Vari Plus Speed - програмиируемый модуль с разными режимами работы, система обратной связи (протез автоматически поджимает предмет) + понимает когда предмет выскальзывает + невероятная скорость

Выводы:
Я не стал брать российские  решения, со своими характеристиками, они не дотягивают до западных даже близко, при этом цена бывает сопоставима. Надеюсь в будущем у коллег получится сделать нечто похожее.

Односхватная кисть — хороша во всем! Ни один многосхват не может тягаться ни по скорости, ни по силе, ни по выносливости. 

К примеру, у Таски сила сжатия всего-то 2 кг в пинче , у Digital Twin — 8 кг. Сила и скорость — это два самых важных показателя в кисти, все остальные параметры (стратегия управления, чувствительность и т.д) могут наслаиваться софтово (раньше было модно форсить кол-во схватов — чем больше схватов, тем якобы кисть была круче, но это был маркетинговый булшит).

С помощью большой силы вы можете сжимать мелкие предметы, независимо от геометрии или ширины предмета, как говорится мелкую моторику определяет усилие кисти, а геометрия схвата просто компенсирует её недостаток 😄. 

Скорость —  второй по важности показатель, его в полной мере ощущают уже опытные пациенты, которые уже "срослись" с протезом и, при подаче сигнала, ждут мгновенного отклика, поэтому пересаживаться на медленную кисть с быстрой, становится крайне раздражжающим опытом.

Ну и не забываем про цены, я специально взял кисти с разным ценовым разбросом, чтобы наглядно показать: самый дорогой протез — не значит самый лучший!

К примеру, Vari Plus Speed уделывает Myo Kinisi во всем и при этом стоит на 150 т.р меньше, что для односхватной кисти существенная разница!! Лучше потратить сэкономленные 150к, добавив электроротацию.

Похожая история с Digital Twin (410 т.р.) при этом усилие незначительно ниже, а вот скорость очень медленная на фоне Vari Plus.

И в завершение про внешний вид. У односхватных кистей визуал не очень, но это не их проблема😂
Их задача — обеспечивать максимальную эффективность работы, даже в самых жестких условиях, и с ней они успешно справляются.

В идеале было бы здорово, чтобы сумма одного контракта покрывала либо одну многосхватную кисть подороже или многосхватную кисть подешевле+односхват. Т.к чем больше у пациентов выбора в решениях, тем эффективнее его реабилитация!

Эксклюзива вам в ленту, на тесты нашли Таску 🦾. Хоть ее характеристики меня расстроили, но идея с гофрой мне очень понравилась, как и концепция с резиновыми пальцами — очень удобно зажимать предметы между пальцами, правда страдает точность схвата.

Но полный разбор сделаю , как только найду Vincent 4 🤖
Если вы живете в Москве и у вас есть кисть любого производителя дайте знать, я создаю каталог характеристик кистей и ваши данные очень помогут науке 👩‍🔬

Как говорят мудрецы мастерство не пропьешь😎

Задача крайне сложная при двухсторонней ампутации и в добавок усложняется все степенью ампутации предплечье + плечо.

Для захвата используется простой схват, так называемый single-grip (по мне так самый универсальный). По своим движениям он вдохновлен односхватными кистями 💪 . Если еще разогнать по усилию, то схват будет просто бомба 🧨

Вообще название "single-grip" взяли с бухты барахты, поэтому, если у вас есть предложение как назвать такой схват на русском пишите в комментах 🦾

Производитель ТСР, фото в цвете, 2030 г.

Судя по тому какие сейчас проблемы с оплатой , К 2030-му году комплектующие ввозить будем как-то так😄

Есть пробитие 🫡

Теперь думаю стоит ли усиливать закладное кольцо для ламинации запястья 🤔 Ведь если удар приходится на кисть и кольцо разрушается , то его проще заменить за пару тысяч рублей , нежели весь удар поглотит кисть и разрушит всю линию флексии.

А следующий пост будет про действительно неубиваемые кисти и то , чем они отличаются друг от друга🦾

Сегодня мой экспериментальный выпуск по кистям и первое прямое сравнение, обычно их избегают, а я рискну, вызывая огонь на себя))

В гостях у нас Ilimb Quantum — флагман линейки Touch Bionic (Ossur). Сегодня я расскажу и покажу про характеристики кистей, стараясь быть объективным. Если что пишите, где я налажал 😄

Начнем:

1) Цена (с запястьем QD (быстросъем)
Ilimb Quantum - 4,7 млн.р
MeHandA - 2.6 млн.р

2) Моторы
Ilimb Quantum - 10 мм
MeHandA - 13 мм

3) Тип конструкции привода
Ilimb Quantum - привод в пальце (без энкодера)
MeHandA - привод в кисти (с энкодером)

4) Вес (размер Medium 7 3/4)
Ilimb Quantum - 528 грамм
MeHandA - 550 грамм

5) Скорость
Ilimb Quantum  - 60 единиц
MeHandA - 70 единиц

6) Сила в кг (в пинче двухпальцевом)
Ilimb Quantum - 2,4-2,6 кг
MeHandA - 1,5-1,7 кг

7) Максмильная нагрузка на палец (статичная вторая фаланга)
Ilimb Quantum - 32 кг
MeHandA - 50 кг

8) Способы управления
Ilimb Quantum - триггерное, последовательное, от 1го ЭМГ электрода
MeHandA - триггерное, последовательное, от 1го ЭМГ электрода

9) Приложение
Ilimb Quantum - на устройствах платформы IOs
MeHandA - на устройствах платформы Windows

10) Типы запястья
Ilimb Quantum - QWD (быстросъем с запястьем), WD (вычленение), QD (быстросъем)
MeHandA - QD (быстросъем), WD (вычленение), WDD (вычленение с функцией быстросъема)

11) Способ приведения большого пальца
Ilimb Quantum - комбинированное активное/пассивное
MeHandA - активное

12) Фишки
Ilimb Quantum - управление с помощью гироскопа, управление Grip Chip (с помощью NFC меток) , подпружинивание в средней фаланге
MeHandA - генератор схватов, полное подпружинивание пальцев, вибромотор

13) Моменты которые не передать в характеристиках
Пальцы у MeHandA и Ilimb двигаются по разному и с разным звуком(MeHandA значительно тише🤫), к сожалению описать технически я не могу, поэтому вам надо пробовать в живую 😃

Выводы
Нам есть над чем поработать, самое главное — это снять ограничения, т.к моторы на MeHandA мощнее, но работают на ~60%, это железное ограничение в процессе обхода. Поэтому обновление готовится долго, т.к хотим не чисто "краску обновить", а разогнать по максимуму и заполировать новым софтом . Хоть дилеры и торопят с выпуском обновления, мы лучше подольше запряжем, но и по классике, быстрее поедем 😄

Сама кисть Ilimb Quantum проверенная классика, но все же отстает от новых флагманов Taska, Vincent4. Однако старожил Michelangelo несмотря на свой приличный возраст, по сей день является уникальной кистью, аналогов которых нет, но продвигать такую кисть по силу только Ottobock😃

Залез тут в статистику канала и офигел! Ну и задали же мы вчера с вами жару!🔥

Последний пост про TMR - невероятно взлетел, мне кажется он стал самым виральным в канале. Я до сих пор в легком шоке, просто не думал, что мой душный технарский бубнеж будет кому-то интересен, а тут такое!

В общем просто хотел сказать вам спасибо что поддерживаете и вовлекаетесь, я вообще не делал ставку на канал, думал буду вести для себя и выпускать здесь пар периодически, а он превратился в настоящую отдушину и место для общения🫶

Всем крутой пятницы и славных выходных!

Пиарщики попросили красивое видео, о том как я сижу с чашечкой кофе и рассуждаю про бизнес с умным видом))

А вот как на самом деле проходят мои офисные будни — собрал себе еще несколько рук, потому что, для ведения дел, двух своих не хватает😜

Добавлю от себя, что инвазивное вмешательство это последняя линия обороны, когда неинвазивные решения не оказывают должного эффекта!

Инвазийные технологии должны быть прозрачными и понятными, а те кто их продает и внедряет должны быть готовы предоставить гарантии, что пациент, согласившись на вмешательство, добьется кратного улучшения своего самочувствия и функционала.

И следующей темой для разбора, будет вживляемые электроды для "ОЧУВСТВЕЛНИЕ ПРОТЕЗА"

Отвечу на главный вопрос: ЧТО ЧУВСТВУЕТ ПАЦИЕНТ при очувствлении протеза? 🤔

Реиннервация (или TMR targeted muscle reinnervation) — это хирургический способ пересадки разорванных нервов к новым мышечным "группам".

Данный способ помогает решить проблему с фантомными болями (невромами), но самый главный эффект — это возможность интуитивно контролировать от 4х жестовых паттернов (как на видео 1).

Вот попробуйте поуправлять своими грудными мышцами (как на видео 1), у вас скорее всего не получится! А у пациента получилось, и, самое главное, он этому не обучался, а благодаря ТМR получил возможность интуитивно совершать эти действия, будто делает своей рукой.

Что реиннервация дает?
Сейчас управление электролокоть+кисть строится от 2х ЭМГ, с помощью которых нужно сначала согнуть/разогнуть, потом переключиться и открыть/закрыть кисть.
Управление TMR строится от 4х электродов (и не ограниченно по кол-ву). Таким образом можно сразу распознавать команды (открыть/закрыть кисть и согнуть/разогнуть локоть).
То есть метод ТМR делает управление интуитивным, а связку электролокоть+кисть эффективным!

Box & Blocks тест (видео 2) — отличная вещь для домашней тренировки! Также для наглядности прикрепил ещё и третье видео с парой примеров.

Признаюсь честно я большой фанат метода реинневации и ее создателей. Как вы уже поняли я люблю красивые и эффективные решения😎

Полное видео одного из создателей метода TMR Тодда Кьюкена можно посмотреть здесь

Продолжаем про pattern recognition

В предыдущем тексте я не дал определение этой технологии. Говоря простым языком — это система распознавания ЭМГ-сигнала с множества электродов от 8-60 штук. С помощью этой системы можно распознать множество действий (мышечных паттернов), к примеру, как в предыдущем видео, где человек управлял каждым пальцем по отдельности. Грубо говоря, на нынешних системах стоит 2 ЭМГ электрода и они распознают только мышечный сигнал сгибателя/разгибателя (открыть/закрыть), отсюда и длинное раскрытие и двойное раскрытие для смены схвата.

Система появилась еще в 2009. Однако, не стоит думать что все — будущее наступило и теперь можно управлять каждым пальцем. Технически оно верно, вы можете управлять каждым пальцем, но по очереди (т.е выставили сначала указательный, потом большой, а потом закрыли их), т.е система не может параллельно распознавать действия нескольких пальцев одновременно.

Однако, эта система способна распознавать более крупные участки — пронация/супинация (поворот кисти по часовой и против часовой стрелке), флексия/экстензия (сгибание/разгибание в запястье). Т.е дает одновременно с открытием/закрытием возможность вращать, а также сгибать/разгибать запястье, без переключения между терминальным устройствами, сделав управление интуитивным.

Все это вы можете наблюдать на видео.
Родоначальником этой технологии является Rheabilitation Clinic Chicago (Ability Lab), и её выходцы создали систему COAPT коммерческий продукт Pattern Recognition.

Следующее видео, будет пушка-бомба и даст объяснение TMR (target muscle reinnervation), демонстрировав связку электролокоть+кисть для людей с вычленении плеча.
Так что не переключайтесь!