Рабочие лошадки

В любой сфере есть машины, которые без лишних понтов и технологий уделывают хайтек-девайсы.

В протезировании имя им — односхватные протезы (или односхватные МАШИНЫ).

Они чертовски сильные и чертовски быстрые, за счет крупного (20-25 мм) мотора, а конструкция клешни настолько простая и эффективная, что ломаться там по сути нечему.

Но, как и с многосхватными протезами, их большое множество, поэтому в сегодняшнем материале я сравню изделия в разной ценовом диапазоне.

Сегодня у нас размер 7 3/4:
🔹Myo Kinisi (Steeper Group Англия)
🔹Vari Plus Speed (Ottobock Германия)
🔹Digital Twin (Ottobock Германия)

Цена за кисть c QD запястьем быстросъемным (цена указывается без комплекта):
🔹Digital Twin  -  407 970 рублей
🔹Myo Kinisi -  801 711 рублей
🔹Vari Plus Speed - 655 700 рублей

Сила сжатия в точке в перчатке формообразующей (кгс):
🔹Digital Twin - 7 кг в точке (удерживает усилие), 8 кг в точке (пиковое при первом сжатии)
🔹Myo Kinisi - 8 кг в точке (удерживает усилие), 10 кг (пиковое при первом сжатии)
🔹Vari Plus Speed - 8 кг в точке (удерживает усилие),  9 кг (пиковое при первом сжатии)

Скорость закрытия максимальная (мм в сек):
🔹Digital Twin - 110 мм/с
🔹Myo Kinisi - 220 мм/с
🔹Vari Plus Speed - 300 мм/с

Вес (грамм): 
🔹Digital Twin -  457 грамм
🔹Myo Kinisi - 550 грамм
🔹Vari Plus Speed - 425 грамм

Адаптеры запястья:
🔹Digital Twin  -  QD, WD, QD с электроротацией
🔹Myo Kinisi - QD, WD, QD с электроротацией
🔹Vari Plus Speed - QD, WD, QD с электроротацией

Фишки:
🔹Digital Twin -программируемый модуль с разными режимами работы
🔹Myo Kinisi - Отодвигаемый большой палец (если зажали предмет и не можете раскрыть, можете разжать большой палец), программируемые модули с разными режимами работы, титановый корпус
🔹Vari Plus Speed - програмиируемый модуль с разными режимами работы, система обратной связи (протез автоматически поджимает предмет) + понимает когда предмет выскальзывает + невероятная скорость

Выводы:
Я не стал брать российские  решения, со своими характеристиками, они не дотягивают до западных даже близко, при этом цена бывает сопоставима. Надеюсь в будущем у коллег получится сделать нечто похожее.

Односхватная кисть — хороша во всем! Ни один многосхват не может тягаться ни по скорости, ни по силе, ни по выносливости. 

К примеру, у Таски сила сжатия всего-то 2 кг в пинче , у Digital Twin — 8 кг. Сила и скорость — это два самых важных показателя в кисти, все остальные параметры (стратегия управления, чувствительность и т.д) могут наслаиваться софтово (раньше было модно форсить кол-во схватов — чем больше схватов, тем якобы кисть была круче, но это был маркетинговый булшит).

С помощью большой силы вы можете сжимать мелкие предметы, независимо от геометрии или ширины предмета, как говорится мелкую моторику определяет усилие кисти, а геометрия схвата просто компенсирует её недостаток 😄. 

Скорость —  второй по важности показатель, его в полной мере ощущают уже опытные пациенты, которые уже "срослись" с протезом и, при подаче сигнала, ждут мгновенного отклика, поэтому пересаживаться на медленную кисть с быстрой, становится крайне раздражжающим опытом.

Ну и не забываем про цены, я специально взял кисти с разным ценовым разбросом, чтобы наглядно показать: самый дорогой протез — не значит самый лучший!

К примеру, Vari Plus Speed уделывает Myo Kinisi во всем и при этом стоит на 150 т.р меньше, что для односхватной кисти существенная разница!! Лучше потратить сэкономленные 150к, добавив электроротацию.

Похожая история с Digital Twin (410 т.р.) при этом усилие незначительно ниже, а вот скорость очень медленная на фоне Vari Plus.

И в завершение про внешний вид. У односхватных кистей визуал не очень, но это не их проблема😂
Их задача — обеспечивать максимальную эффективность работы, даже в самых жестких условиях, и с ней они успешно справляются.

В идеале было бы здорово, чтобы сумма одного контракта покрывала либо одну многосхватную кисть подороже или многосхватную кисть подешевле+односхват. Т.к чем больше у пациентов выбора в решениях, тем эффективнее его реабилитация!