При этом управление таким мегароем имеет на сегодня абсолютные объективные физические ограничения. Сто белковых операторов, каждый со своим дроном, и каким-то более-менее централизованным управление командой -- ну наверное. Тысяча? Уже начинается куча организационных вопросов. Миллион — ну наверное для каких-то азиатских стран. Но как ими управлять-то? Иерархическая схема здесь не работает, требуется именно что-то горизонтальное — но возникает куча не только организационных но и технических засад (лаги, связь, полоса пропускания...).

AI? Но система управления мегароем не может быть централизованной в принципе: никакой компьютер не сможет в реальном времени обрабатывать информацию от миллиона агентов и выдавать им индивидуальные команды (экспоненциальный рост пространства состояний).

Поэтому каждый дрон представляем как локальный автомат состояний (подлёт к цели, поиск объектов, обмен информацией с соседями, уклонение от препятствий, поддержание строя, аварийный режим, возврат на базу...). Решения принимаются на основе локальной информации (что видят сенсоры дрона и что сообщают ближайшие соседи). Но такие локальные решения должны приводить к глобально разумному поведению.

Бой происходит в реалтайме, но мы вынуждены дискретизировать время на малые интервалы. На каждом тике каждый дрон получает информацию от сенсоров и соседей, принимает решение и изменяет своё состояние. Эти изменения влияют на соседей, которые в свою очередь изменяют своё поведение, создавая сложные цепочки взаимодействий по всему мегарою... Добавляем сюда физику полета, ограничения на энергию, помехи связи, отказы железа, изменения внешней среды -- и получаем систему, поведение которой невозможно предсказать аналитически.

При этом мы должны обеспечить:

-- Б - безопасность. Дроны никогда не должны сталкиваться друг с другом. При плотности в миллион агентов в ограниченном воздушном пространстве... Каждый дрон должен постоянно отслеживать позиции соседей и корректировать свою траекторию, но при этом не нарушать общий план полёта.

-- С - cвязность. Мегарой не должен распадаться на изолированные группы. Информация должна молниеносно распространяться по всей системе, данные разведки должны оперативно собираться и оперативно анализироваться -- в условиях ограниченной дальности связи и возможных помех...

- Ж - живучесть. Миссия должна быть выполнима. Мегарой не должен "зависать" в промежуточных состояниях, даже если часть дронов уничтожена или внешние условия изменились (адаптация + самовосстановление).

- Э - энергия. Критически важно, поскольку у каждого дрона ограниченный запас энергии. Система должна планировать миссии так, чтобы все дроны успели вернуться на базы для подзарядки, а в случае непредвиденных обстоятельств принимаются решения о приоритезации задач.

- Ч - человечность. В конечном итоге, мегарой должен взаимодействовать с белковыми операторами, которые ставят высокоуровневые задачи и контролируют выполнение. Здесь критически важна объяснимость (способность системы предоставить внятные объяснения своих решений), нейронки не годятся в принципе, а галлюцинации вообще недопустимы. Почему мегарой выбрал именно такую траекторию? Почему некоторые дроны вернулись на базу раньше времени? Что произойдёт, если изменить параметры миссии?

- И - UI. Интерфейсы визуализации должны представлять состояние миллиона агентов в наглядной форме, выделяя ключевые паттерны и аномалии, а модуль предупреждения должен заблаговременно информировать о потенциальных проблемах.

(Какая классная игра-симулятор + хотт-тренажёр получается :)

=

-- Но, Сергей Игоревич, если вы создаёте мегарой под управлением продвинутой математической теории, разве всё равно не будет вероятность победы 50 на 50? Ведь каждый дрон фактически просто будет атаковать ближайший дрон противника, равный ему по силам?

Ok, поясню далее, какое непреодолимое преимущество в данном случае даёт HoTT + CTT.