TGViewer
BaseLine BaseLine @l_baseline_l · 546 subscribers
Post #562 314

Forwarded from Институт AIRI

Работы исследователей AIRI на RLC 2026

В Канаде, Монреаль, завершилась третья международная конференция по обучению с подкреплением.

Денис Тарасов представил на ней работу "Yes, Q-learning Helps Offline In-Context RL". Среди авторов от института — Владислав Куренков, Александр Никулин, Альбина Клепач, Андрей Полубаров, Никита Любайкин и Александр Деревягин из группы «Адаптивные агенты».

Статья получила Outstanding Paper Award в категории Emerging Topics in RL 🚀

В ней исследователи показали, что Q-learning может заметно улучшить offline in-context RL — обучение модели решать новые задачи по контексту, используя только заранее собранные данные и без дополнительного взаимодействия со средой.

Также на конференции представлена статья Александра Панова, директора лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта, Алексея Ковалёва и Егора Черепанова из группы «Воплощённые агенты» — "Memory Retention Is Not Enough to Master Memory Tasks in Reinforcement Learning".

Работа показывает, что для RL с памятью недостаточно просто долго хранить информацию: агент должен уметь селективно обновлять и забывать устаревшие сведения. Авторы вводят диагностические POMDP-бенчмарки для continual memory rewriting и показывают, что классические рекуррентные модели часто устойчивее трансформеров и сложных RL архитектур с памятью.

#AIRIнаКонфе
  • 🔥 10
  • 🥰 1
More from @l_baseline_l
  1. Oct 1, 2026🎓 — Семинар 4. Следование языковым инструкциям в воплощённой среде: планирование с LLM и…
  2. Sep 25, 2026Объединяем исследователей для обучения ИИ долгосрочному планированию Владислав Куренков, р…
  3. Sep 23, 2026🔥Всем привет! 📆В эту пятницу (25.09) в 17:00 Никита Качаев разберёт статью RoboTTT: Cont…
  4. Sep 12, 2026Вредные (но не только) советы от Chris Paxton, которые хорошо раскрывают всю сложность роб…
  5. Sep 9, 2026🎓 — Семинар 1. Использование человеческих эгоцентричных данных для обучения VLA и WAM мод…
  6. Sep 1, 2026🔔 В конце рабочего дня не лишним будет очередной раз вспомнить мой любимый анекдот, соотв…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →