🔥Всем привет!

📆В эту пятницу (25.09) в 17:00 Никита Качаев разберёт статью

RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies

⚫️Авторы исследуют, как масштабировать контекст стратегий благодаря эффективной мета памяти. RoboTTT использует Test Time Train слои, способные эффективно сжимать информацию о прошлых наблюдениях и действиях за счет обновления весов через градиентные шаги онлайн во время выполнения задачи

⚫️На ридинг клубе  разберем, как исследователям из Nvidia удалось заскейлить эффективный контекст GROOT-N1.7 до 8к а также обсудим предложенные авторами идеи Sequence Action Forcing и DAgger Distillation

Статья:
1. RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
   
🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club