KR Automation

🔥Новая статья от специалистов KR Automation на тему "Влияние кабелей и создаваемых ими электромагнитных помех (ЭМП) на современном производстве"

🔶В этой статье вы узнаете:

- Как кабель может стать источником и жертвой помех
- Каковы ключевые механизмы влияния кабелей на производственные процессы
- Какие факторы усиливают влияние кабеля
- И какие существуют меры защиты кабелей от помех

Читать:
ВК
Дзен

Вопрос:

Добрый день. Подскажите, как использовать высокоскоростные счетчики, которые встроены в PLC? В документации написано использовать библиотеку hsio, но добавлена она или нет я не могу понять. Сами блоки в tool box найти тоже не могу.

Ответ:
Добрый день! Библиотеки HC по умолчанию есть в проектах. Вам нужно использовать блок HC_Counter

ℹ️Требования к коммуникациям
На месте установки необходимо подвести:
- электрическое питание: 3‑фазное, 380 В+N+PE
- сжатый воздух: 4−6 Атм

📑Перечень работ
- доработка конвейерной системы
- механический монтаж роботизированной ячейки
- электрический монтаж внутри ячейки
- подключение к коммуникациям (подвод выполняет Заказчик)
- пусконаладочные работы (ПНР)
- тренинг персонала

🗓Сроки реализации:
- поставка оборудования — 70 рабочих дней с даты аванса
- монтажные работы — 10 календарных дней
- ПНР — 10 календарных дней

🔥Комплексная система автоматизированной упаковки продуктов Obram

Техническое предложение по автоматизации укладки групповой упаковки
🎯Задача проекта - автоматизировать процесс укладки одиночных упаковок продукции в групповые коробки, минимизировав использование ручного труда

Исходные параметры процесса:
- количество форматов упаковки — 1
- вес одиночной упаковки — 0,2 кг
- количество одиночных упаковок в групповой (коробке) — 6 шт.
- паспортная скорость упаковочной линии — 90 одиночных уп./мин
- схема укладки в коробку — 2×3 (2 ряда по 3 упаковки)

Особенности входного потока:
- одиночные упаковки поступают по конвейеру
- расположение упаковок может быть неупорядоченным
- ориентация упаковок произвольная (могут быть повёрнуты в любую сторону)

Состав автоматизированной линии:
- роботы для укладки одиночных упаковок
- зона ограждения роботов
Требования к оборудованию:
- обеспечение связи и обмена сигналами с машиной для остановки/запуска
- оснащение LOTO‑блокировкой
- запас скорости не менее 20% от паспортной скорости линии с возможностью плавной регулировки
- полный комплект ЗИП на 1 год (с детальной спецификацией: наименование детали, цена, количество, стоимость)

⚙️Техническое решение: автоматизированная ячейка групповой упаковки
В качестве основного оборудования предлагается промышленный SCARA‑робот STEP (Haier)

Технические характеристики робота:
- количество степеней свободы — 4
- нагрузочная способность — 10 кг
- максимальный рабочий радиус — 1000 мм
- потребляемая мощность — 2,8 кВт
- масса: робот — 54 кг, шкаф управления — 3 кг

📈Производительность линии
Для достижения требуемой производительности (90 уп./мин, или 0,66 сек/упаковка) предусмотрено использование двух роботов, работающих параллельно
- стандартный цикл одного робота — 0,4 с
- с учётом времени зажима/разжима — 1−1,2 с на укладку одной упаковки;
- при работе двух роботов — цикл 0,5−0,6 с
- запас по производительности (относительно требуемых 0,66 с) — 10−25%

🦾Система технического зрения
Необходима для ориентации и позиционирования упаковок, поступающих в неупорядоченном виде

Состав системы:
- контроллер
- 2 камеры (по одной на каждого робота)
- 2 осветительные зоны

Функции:
- определение ориентации упаковки на конвейере
- позиционирование упаковки поворотом последнего выходного звена робота перед укладкой
- опционально — выявление повреждений упаковки (в видимой для камеры зоне)
Конвейерная система
Для повышения скорости и точности укладки предлагается:
- разделить поток на две части на существующем конвейере (от выхода из холодильника до конца конвейера)
- каждый робот работает с отдельной частью конвейера
- дооснастить существующую конструкцию конвейера

🔸Система безопасности и датчики
Особенности эксплуатации:
- отсутствие необходимости присутствия оператора в рабочей зоне во время укладки
- доступ персонала — только для обслуживания и наладочных работ

Меры безопасности:
- защитное ограждение рабочей зоны с механической и аппаратно‑программной блокировкой
- защитная дверь с электромеханическим замком (открывается ключом);
- остановка роботов при сигнале открытия двери

Варианты ограждения:
- единое для обоих роботов
- индивидуальное для каждого робота (для возможности работы человека вместо одного из роботов)

🎛Система управления
Оборудование:
- сенсорная панель (HMI) в шкафу управления
- ПЛК Inovance для обработки команд
- связь через EtherNET‑интерфейс

Функции HMI:
- настройка системы
- информирование о статусе (информационные, аварийные, предупредительные сообщения)
- анализ и диагностика датчиков и системы
- протоколирование рабочих сообщений

Дополнительная индикация:
- трёхцветная световая колонна (отображает текущий статус ячейки)

Программирование:
- настройка режимов и перемещений робота осуществляется через его пульт управления

🎉Поздравляем всех с началом первой рабочей недели в новом году

🎄С наступающим Новым годом и Рождеством!  

💫Команда KR Automation от всей души поздравляет вас с наступающими праздниками! Мы уверены, что предстоящий год подарит новые достижения и успехи!

🦾Имея общие задачи, мы шагаем с вами плечом к плечу в Новый год

🎉Пусть перед вами никогда не возникают преграды, которые могли бы помешать реализации ваших целей. Пусть неудачи обернутся новыми победами, а трудные решения станут правильным выбором. Пусть ваше дело крепнет и крепнет, а партнёрство остаётся честным и взаимовыгодным

🧡Желаем, чтобы работа вдохновляла, достаток и здоровье не покидали ваш дом, а жизнь радовала неожиданными приятными моментами!

⚡️Кабельные сборки от KR Automation — это высококачественные готовые решения для подключения промышленных компонентов автоматизации

🦾Производство освоено по широкому спектру производителей: INOVANCE, HNC, КЕВ, Siemens, YASKAWA, Omron, FANUC, HEIDENHAIN, Schneider Electric, Lenze и других мировых брендов

🔶Конструктивные особенности:

Каждая кабельная сборка представляет собой законченное соединительное изделие, которое включает в себя кабель, разъёмы, защитные экраны и дополнительные элементы, такие как маркировка или защитные кожухи

🔶Преимущества сборок KR Automation:

- Гарантированная совместимость с оригинальными разъёмами оборудования

- Собственное производство в России — короткие сроки изготовления

- Точная распиновка по заводским схемам производителей

- Высокая помехозащищенность благодаря экранированной структуре

- Заказ по ТЗ клиента — индивидуальная длина, маркировка, цветовая кодировка

👉Получить более подробную информацию о кабельных сборках KR Automation вы можете тут

Вопрос:
Добрый день.
Подскажите, при использовании счётчика GR102HCE, как считать сигнал 0 метки? (Z1)

Ответ:
Добрый день!
Для считывания 0 метки на модуле GR10-2HCE необходимо использовать функциональный блок HC_TouchProbe_ETC

Описание блока есть в мануале на контроллер

Для работы с блоком нужно выставить все входа согласно структурам:
- TOUCH_PROBE_TYPE
- TOUCH_PROBE_EDGE
- TOUCH_PROBE_INPUT
- TOUCH_PROBE_TRIGGER


Пример настройки блока в комментариях👇

🔶Новая статья на тему "Изоляция и оболочка" доступна для чтения!

⚡️О главных функциях и свойствах этих элементов кабеля:

Читать ВК
Читать Дзен

🧡От лица всей компании сердечно поздравляем вас с профессиональным праздником — Днем энергетика!

💫Ваш труд — это основа жизни, стабильности и развития

⚡️Благодаря вам города живут в неутомимом темпе, а дома наполняются светом и теплом

🔥Желаем вам крепкого здоровья, неиссякаемой энергии, уверенности в завтрашнем дне и успешной реализации всех проектов!

С праздником!

🔶Компания KR Automation занимается серийным производством лифтовых кабелей, в том числе КПЛК

ℹ️В этом видео инженер-технолог Константин Ермаков расскажет о вариациях данного кабеля и его особенностях

Подробнее ознакомиться со всеми характеристиками можно в каталоге

📬Если у вас возникли вопросы или вы хотите получить дополнительную информацию обращайтесь на почту info@kr-drive.ru или по телефону +7 4922 37 24 80

🔶Волновые редукторы WANSHSIN — незаменимое решение для авиационной и космической техники, промышленных роботов и манипуляторов, а также приводов грузоподъемных машин, станков и конвейеров

⚙Они обеспечивают минимальный люфт, высокую кинематическую точность и малую массу при заданном коэффициенте редукции

Компактность формы и малые размеры делают их идеальными для ограниченного пространства

🦾Основные характеристики:

🔸 Габариты редукторов: 14–32
🔸 Передаточные числа: i = 50–120
🔸 Люфт: 10–20 угловых секунд

ℹ️Получить более подробную информацию об оборудовании можно здесь
На продукцию предоставляется гарантия сроком один год

🔶Компания KR Automation запустила свой канал в Яндекс Дзене!

🦾На канале вы найдёте статьи от наших экспертов и последние новости компании

Ищите канал KR Automation в приложении Яндекс Дзен

🔥На сайте «Все инструменты» пополнение от KR Automation

⚙️Теперь к заказу доступны кабели марки ServoFlex PC и ServoFlex SC


🔸ServoFlex PC:
⬥ Низкая электрическая ёмкость для точного управления приводами
⬥ Отличная помехозащищённость
⬥ Высокая гибкость — удобство прокладки и подключения
⬥ Стойкость к маслам, механическим повреждениям и вибрациям
⬥ Широкий диапазон рабочих температур (до +80 °C)
⬥ Долговечность даже при циклических изгибах

🔸ServoFlex SC:
⬥ Низкая емкость для точной передачи сигнала
⬥ Эффективное экранирование от внешних электромагнитных воздействий
⬥ Повышенная устойчивость к механическим нагрузкам и изгибам
⬥ Оболочка: Маслостойкая, не содержит галогенов и имеет низкий уровень адгезии (прилипания)
⬥ Диапазон рабочих температур: от –50°C до +80°C
⬥ Поддержка высокой частоты передачи данных
⬥ Срок службы в буксируемых цепях – до 10 млн. циклов


ℹ️Ознакомиться с новинкой и приобрести продукцию можно тут

🙋‍♂️🙋‍♀️Приглашаем присоединиться к нашей команде РУКОВОДИТЕЛЯ ПРОЕКТОВ

Вы будете заниматься тем, что действительно важно:

- Формирование задач, этапов и графика реализации проекта
- Оценка сложности и затрат при реализации проекта
- Контактирование с представителями заказчиков, подрядчиков
- Организация и проведение работ внутри предприятия и на территории заказчика
- Участие в работах по предпроектному обследованию и пуско-наладочных работах на объектах заказчика

✅Мы ценим опыт и знания, поэтому преимуществом будет:

- Знание основ электротехники
- Умение читать схемы (электрические, гидравлические)
- Знание основ конструирования / проектирования технологического оборудования

📍Местонахождение: Владимир, Мостостроевская, 18

📊 График работы: с 08:30 до 17:30, пятидневная рабочая неделя (суббота, воскресенье - выходные дни)

Связаться с нами:
📲 Контактные телефоны: 📞+7 (930) 746-59-51, +7 (920) 624-79-65
📨 Отправьте резюме на почту: n.odincova@ggcap.ru

⚙В условиях ограниченной доступности оригинального оборудования и комплектующих на территории РФ, вызванной санкциями, прекращением поставок и уходом иностранных брендов с рынка, мы предлагаем подбор полноценных аналогов зарубежной продукции для промышленных приводных и автоматизированных систем

🦾Технические специалисты KR Automation подбирают проверенные технически совместимые решения взамен оборудования, которое стало недоступно или которое экономически нецелесообразно использовать

🔶Почему выбирают KR Automation:

- Технически грамотный подбор замен
- Решения, совместимые с действующим оборудованием
- Поддержка на всех этапах — от запроса до запуска
- Поставки от проверенных производителей
- Собственное производство значительной номенклатуры электротехнической продукции
- Экономия без потери качества
- Минимальные сроки поставки (свой склад в городе Владимире)

📬Оставьте заявку на почту info@kr-drive.ru и мы проработаем для Вас рабочее решение!

🔶Системы управления KR Automation

⬥ Связь между контроллерами и периферией может осуществляться при помощи цифровой сети: по протоколам EtherCAT, Modbus, CAN и другим стандартным протоколам обмена данными

⬥ Управляющая программа для контроллера разрабатывается в программной среде, основанной на CoDeSys

⬥ Существует возможность организации удаленной поддержки программного обеспечения контроллера разработчиком

⬥ В зависимости от поставленной задачи и желания Заказчика мы готовы предоставить полный комплекс услуг по разработке и производству АСУ электроприводом, а также проведение пуско-наладочных работ и консультаций технических специалистов Заказчика

⬥ Разработка выполняется согласно техническому заданию Заказчика

⬥ Системы управления могут быть выполнены в шкафном исполнении, с учетом требований Заказчика по размещению и необходимой степени защиты

⬥ Оказание услуг по контрактной сборке шкафов управления по документации Заказчика

Для получения подробной информации обращайтесь на почту info@kr-drive.ru

🦾Внедрение проекта роботизации: Автоматизация складских операций на линии фасовки сухих продуктов

🎯Главная задача -  сократить ручной труд и связанные с ним риски (травматизм, человеческий фактор)
· Повысить стабильность, скорость и предсказуемость производственного цикла


⚙️Устанавливаемая система будет выполнять комплексную операцию:

· Объект: Групповая упаковка сухих продуктов.
· Параметры: 800×400×120 мм, вес ≈ 25 кг.
· Задача: Формирование штабеля на европаллете (1200×800 мм) высотой до 12 рядов (≈ 1650 мм).
· Дополнительная операция: Автоматическая укладка гофропрокладки на паллету

🔶В основе ячейки — промышленный робот STEP (Haier). Это не просто манипулятор, а высокоточная система, обеспечивающая бесперебойную работу 24/7

🔧Ключевые технические характеристики робота:

· Промышленный робот со 6-ю степенями свободы, с установкой специального захвата под укладку мешков весом до 25 кг
· Грузоподъемность составляет 50 кг
· Радиус действия: 2180 мм — оптимальное значение для работы с паллетом стандартного размера
· Повторяемость: Высокая точность позиционирования (значение уточняется по спецификации модели), что критично для ровной и стабильной укладки
· Энергопотребление: 7.4 кВт — эффективный показатель для оборудования такого класса
· Масса: Робот - 564 кг, шкаф управления - 75 кг



ℹ️Система управления:

Управление роботизированной ячейкой осуществляется с сенсорной панели (HMI), установленной в шкафу управления
С целью обработки/выдачи аналоговых, дискретных и цифровых команд в шкафу управления расположен ПЛК Inovance который связан с HMI через EtherNET интерфейс

При помощи сенсорной панели выполняется:
- настройка системы
- информирование пользователя о текущем статусе системы (информационные, аварийные и предупредительные сообщения)
- анализ и диагностика состояний датчиков и системы в целом
- протоколирование сообщений системы, возникающих в процессе ее работы


🔥Ключевые преимущества:

· Запас производительности 300%: При требовании линии 1 упаковка/45 сек, робот тратит на цикл всего 15 сек
· Полная безопасность: Ограждение с аппаратно-программными блокировками, защитные двери с ключом, световые барьеры и аварийные стоп-кнопки. Реализованы принципы LOTO