🔥Комплексная система автоматизированной упаковки продуктов Obram

Техническое предложение по автоматизации укладки групповой упаковки
🎯Задача проекта - автоматизировать процесс укладки одиночных упаковок продукции в групповые коробки, минимизировав использование ручного труда

Исходные параметры процесса:
- количество форматов упаковки — 1
- вес одиночной упаковки — 0,2 кг
- количество одиночных упаковок в групповой (коробке) — 6 шт.
- паспортная скорость упаковочной линии — 90 одиночных уп./мин
- схема укладки в коробку — 2×3 (2 ряда по 3 упаковки)

Особенности входного потока:
- одиночные упаковки поступают по конвейеру
- расположение упаковок может быть неупорядоченным
- ориентация упаковок произвольная (могут быть повёрнуты в любую сторону)

Состав автоматизированной линии:
- роботы для укладки одиночных упаковок
- зона ограждения роботов
Требования к оборудованию:
- обеспечение связи и обмена сигналами с машиной для остановки/запуска
- оснащение LOTO‑блокировкой
- запас скорости не менее 20% от паспортной скорости линии с возможностью плавной регулировки
- полный комплект ЗИП на 1 год (с детальной спецификацией: наименование детали, цена, количество, стоимость)

⚙️Техническое решение: автоматизированная ячейка групповой упаковки
В качестве основного оборудования предлагается промышленный SCARA‑робот STEP (Haier)

Технические характеристики робота:
- количество степеней свободы — 4
- нагрузочная способность — 10 кг
- максимальный рабочий радиус — 1000 мм
- потребляемая мощность — 2,8 кВт
- масса: робот — 54 кг, шкаф управления — 3 кг

📈Производительность линии
Для достижения требуемой производительности (90 уп./мин, или 0,66 сек/упаковка) предусмотрено использование двух роботов, работающих параллельно
- стандартный цикл одного робота — 0,4 с
- с учётом времени зажима/разжима — 1−1,2 с на укладку одной упаковки;
- при работе двух роботов — цикл 0,5−0,6 с
- запас по производительности (относительно требуемых 0,66 с) — 10−25%

🦾Система технического зрения
Необходима для ориентации и позиционирования упаковок, поступающих в неупорядоченном виде

Состав системы:
- контроллер
- 2 камеры (по одной на каждого робота)
- 2 осветительные зоны

Функции:
- определение ориентации упаковки на конвейере
- позиционирование упаковки поворотом последнего выходного звена робота перед укладкой
- опционально — выявление повреждений упаковки (в видимой для камеры зоне)
Конвейерная система
Для повышения скорости и точности укладки предлагается:
- разделить поток на две части на существующем конвейере (от выхода из холодильника до конца конвейера)
- каждый робот работает с отдельной частью конвейера
- дооснастить существующую конструкцию конвейера

🔸Система безопасности и датчики
Особенности эксплуатации:
- отсутствие необходимости присутствия оператора в рабочей зоне во время укладки
- доступ персонала — только для обслуживания и наладочных работ

Меры безопасности:
- защитное ограждение рабочей зоны с механической и аппаратно‑программной блокировкой
- защитная дверь с электромеханическим замком (открывается ключом);
- остановка роботов при сигнале открытия двери

Варианты ограждения:
- единое для обоих роботов
- индивидуальное для каждого робота (для возможности работы человека вместо одного из роботов)

🎛Система управления
Оборудование:
- сенсорная панель (HMI) в шкафу управления
- ПЛК Inovance для обработки команд
- связь через EtherNET‑интерфейс

Функции HMI:
- настройка системы
- информирование о статусе (информационные, аварийные, предупредительные сообщения)
- анализ и диагностика датчиков и системы
- протоколирование рабочих сообщений

Дополнительная индикация:
- трёхцветная световая колонна (отображает текущий статус ячейки)

Программирование:
- настройка режимов и перемещений робота осуществляется через его пульт управления