⚙Реализация алгоритма управления автоматического ограждения токарного обрабатывающего центра на базе сервопривода INOVANCE серии SV660P и серводвигателя MS1, выполненная на одном из станкостроительных заводов

🔶Алгоритм основан на встроенной функции мульти-позиционирования (точка-точка по 32 прописанным позициям), в данном случае используются 7 позиций с настраиваемой рампой разгона/замедления

ℹ️С помощью сервопривода, автоматическое ограждение осуществляет перемещение из положения открыто/закрыто, с плавной подачей в оконечных точках. Функциями сервопривода так же реализовано отключение модуляции, при наезде на препятствие, по превышению заданного крутящему момента двигателя. Управление позиционированием сервопривода осуществляется с помощью дискретных команд от стойки ЧПУ

🦾Реализация данного алгоритма требуется для последующей роботизации станка