Вопрос:
День добрый
- сервопривод SV660PT026I с двигателем MS1H3-75C15CD-A331Z
- было задание скорости двигателя импульсами с процессора AM600-CPU1608TP, но сигналы перестали поступать с процессора (скорее всего вышли из строя транзисторы)
- можно ли организовать управление сервоприводами (их 5 штук) по сети CANopen?
- вроде для этого есть функции: MC_Power_CO, MC_MoveVelocity_CO, MC_Stop_CO
- ставить в Scaling значение 16#800000 ?
- на приводе применяются клеммы 1,2,3 CN3 и CN4
- параметры сервопривода ставить согласно п.4.2 руководства EN_SV660P Communication Manual


Ответ:
Добрый день!
-Привод SV660P не поддерживает управление по CANOpen, для этого существует привод модификации SV660C
- Управление по ModbusRTU (RS-485) будет подразумевать под собой запись по цифре внутренних параметров привода, управление по внутренним блокам формата MC_ не будет работать по 485
- Функции привода SV660P позволяют осуществлять управление по скорости, по моменту и позиционирование по дискретным входам (32 позиции прописанных заранее в приводе), которые соответственно можно записывать по ModbusRTU
- Если Вам требуется управление по позициям, то решением для вас будет либо ремонт/замена ПЛК, либо установка модуля расширения на ПЛК с аналогичными функциями управления по импульсам