Вопрос:
Добрый день.
Не могу считать нагрузку двигателя с привода.
Привод MD520 подключён к контроллеру по EtherCAT. Нужно вывести на экран нагрузку двигателя, считываю переменную OutputCurrent. Но значения этой переменной не совпадают со значениями, отображающимися на дисплее привода.

Ответ:
Добрый день. Проверьте расстановку переменных в ПДО. Для корректной работы, параметры, которые стоят по умолчанию при добавлении привода в программу должны стоять на 1 и 2 месте, как на примере в комментариях👇