С января 2024 команда научно-образовательного центра “Математическая робототехника и искусственный интеллект” СПбГУ при методологической поддержке “Лаборатории Касперского” работает над прототипом конструктивно защищённого дрона-доставщика.

👉 На канале можно увидеть реализацию всего проекта буквально по шагам.
На сегодняшний день прототип уже летает, может следовать по маршруту, также есть “цифровой двойник” - все компоненты системы дрона.

Имитаторы наземных систем работают в виртуальной машине или в docker контейнерах, требующих достаточно скромных ресурсов (2 GB RAM и около 10 GB пространства) для запуска (для разработки нужно установить предпочитаемую среду, ресурсы будут определяться уже этим инструментом).

В качестве компонентов защиты в системе мы заложили специальный модуль безопасности (МБ) под управлением KasperskyOS. Код этого модуля пишет также команда СПбГУ. Он отвечает за взаимодействие с (имитатором) системы организации воздушного движения, контроль аутентичности полётного задания и контроль перемещения дрона.

МБ работает на отдельной от полётного контроллера (ПК) плате, которая отвечает за перемещение дрона и выполнение миссии. Но, если МБ обнаруживает критические отклонения от полётного задания, он может задействовать альтернативные аппаратные цепи для безопасного (для окружающих) прерывания полёта. За это отвечает - это модуль kill switch. В случае внештатной ситуации, который он отключит питание моторов, а плюс система аварийной посадки в виде парашюта или его аналога, поможет не нанести критический ущерб людям и имуществу третьих лиц.

Пока у прототипа отсутствуют бортовые камеры, и нам пока не удалось отказаться от спутниковой навигационной системы в работе МБ. А парашют пришлось заменить на противную пищалку, чтобы соответствовать ограничениям испытательной трассы Архипелага-2024, где и будет официально представлен дрон-доставщик.