"Доверие как сила, а не как слабость"
Представьте человека, который собирается прыгнуть с парашютом. Оставим за скобками того, кто так и не решился довериться этому куску ткани, хоть и очень хочется. Возьмём два других случая.
Один человек долго решается, наконец, зажмуривается и прыгает, приходит в себя уже когда парашют раскрылся - надёжный и дубовый он помогает приземлиться без труда, но туда, куда принесёт ветер.
Другой - выбирает и момент прыжка, и миг раскрытия, ловит воздушные потоки, определяет куда и когда приземлиться (получая совсем другой кайф от полёта!) И, кстати говоря, вообще-то парашют он выбрал куда менее надёжный, более капризный. Но и более манёвренный, благодаря этому!

Таким образом, доверие может быть разного качества. И если вместо парашюта мы взаимодействуем с другим человеком, происходит что-то похожее. Что же нам важно, чтобы доверять, но не вслепую?
1. Ясность намерения - а что я хочу? А сейчас, когда что-то поменялось? А теперь? Могу ли я это ясно давать понять?
2. Чуткость внимания - а что вообще происходит сейчас? А что поменялось теперь?
3. Адекватность действия - удивительное дело, но если прилагать усилий больше, чем нужно, то даже при правильном направлении можно получить что-то противоположное тому, чего хотелось.

И я глубоко убеждён, что если мы усваиваем эти навыки телом, то они и легче, и надёжней закрепляются. А поисследовать их в безопасных условиях можно на классах по контактной импровизации!

Есть, конечно, и 4-й навык, хотя вернее - 0-й. Здравость оценки - а готов ли я сейчас прыгать вообще-то? Подходит ли мне этот Человек-и-Парашют?

И если мы заметим, что всё это упирается в собственную внутреннюю работу, то и меньше будет претензий к другим, на которых "нельзя положиться", и возникнет постепенно доверие к самому себе.
Да, это не так просто, но когда страх падения превращается в радость полёта, понимаешь - оно того стоит!