Понемногу стараемся уделять время и софту , это всего лишь второй выезд в поле.Основные задачи выполнены:
- захват в любой области экрана (к сожалению на этом не акцентировались, и не ставили задачу зафиксировать это)
- идеальное удержание цели на разных скоростях, проверяли и на коротких дистанциях, свыше 60гр/сек держит отлично.
- Собрали формулу баллистики из таблиц ГРАУ для ПКТ. На дистанциях до 300м по математической погрешности не выходим за пределы 10см. На 500м  правда раза в 3 больше, но, что тоже вполне устраивает.
- Собрали формулу упреждения по вертикали и горизонтали с учетом начальной скорости пули и учетом ее уменьшения.
- Загрузили всю математику в нашу систему, предварительно все ОК! Система в разнос не идет, все работает, нагрузки не замечено.
Следующий этап: реальное сбитие дронов при различных условиях, выявление косяков программы и их правка.Если все ок, то останется самое приятное, это работа над внешним интерфейсом, что бы было удобно и интуитивно понятно, все есть и ни чего лишнего!