Решили сделать собственный софт на пробу, пока это Не лучший в мире софт)
И уже добились неплохих результатов:
- захват дрона в любой области экрана
- высокий фпс
- удерживает дроны на высокой скорости.

Осталось заняться оболочкой клиентской части и можно проводить полевые испытания.