В рубрике «Интересные технологии» – автоматизированный козловой кран на объекте РЖД

⬜Вызов:

На контейнерном терминале крану приходится многократно перемещать контейнеры между железнодорожными платформами и площадкой хранения. Крановщик должен точно позиционировать захват, учитывать расположение груза и окружающей инфраструктуры, контролировать подъем и движение техники.

Такие операции требуют постоянного внимания оператора, а точность перемещения влияет на скорость обработки контейнеров и безопасность работ.

⬜Решение:

Компания «Вирсайн Инновации» автоматизировала козловой контейнерный кран №110 в терминально-логистическом центре Кунцево-II ОАО «РЖД». Сначала машину оснастили системой дистанционного управления, а затем добавили лидары, машинное зрение и программное обеспечение для автоматического выполнения полного цикла операций.

Камеры и лидары определяют положение контейнеров и объектов инфраструктуры. На основе этих данных алгоритмы рассчитывают траекторию, после чего система передает команды механизмам крана – позиционирует грузозахватное оборудование, захватывает контейнер, перемещает его и устанавливает в заданной точке.

Комплекс может выполнять погрузку и разгрузку железнодорожных платформ и размещать контейнеры на территории терминала. Оператор при этом способен взять управление краном на себя, если потребуется.

В рамках рубрики «Интересные технологии» мы рассказываем о новых подходах, не оценивая их эффективность.