После введения исходные данных в нашу схему:
- модуль упругости,
- коэффициент Пуассона,
- геометрия и т.д.
Эта информация формирует матрицу жесткости элемента и схемы в целом. Что это такое? Возьмем элемент, состоящий из двух узлов, связанных пружинкой. Даем единичное перемещение узлу и получаем реакцию, которая препятствует этому перемещению (реакция R=k*1 равна произведению жесткости на единичное перемещение (из школьного курса физики).
Матрица жесткости элемента - то, как взаимодействуют между собой его узлы.
И такую матрицу можно составить для любого элемента, при этом связь между перемещениями в узлах и внутренними усилиями (реакциями) всегда однозначна. Это нам понадобится для дальнейшего вычисления искомых для нас перемещений и усилий, так как мы будем иметь глобальную матрицу жесткости, которая будет определять реакции в каждом узле при перемещениях каких-либо узлов схемы.
(То есть максимально упрощенно - если нашу схему представить в виде пружинки, то матрица жесткости - это ее жесткость).
Ставь реакцию, если делать продолжение.😉