Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

MIT научил роботов понимать недосказанные инструкции людей
 
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему обучения роботов, которая позволяет им понимать не только прямые команды человека, но и скрытые требования, остающиеся за рамками инструкций. Новый подход получил название Masked Inverse Reinforcement Learning (Masked IRL) и помогает роботам осваивать задачи с использованием почти в 5 раз меньшего объёма обучающих демонстраций по сравнению с существующими методами.
Традиционно для обучения роботов используются либо многочисленные физические демонстрации действий, либо подробные текстовые инструкции. При отсутствии одного из этих компонентов система может неправильно интерпретировать задачу. Команда MIT попыталась решить эту проблему с помощью больших языковых моделей.
В основе Masked IRL лежит двухэтапный процесс. Сначала одна языковая модель анализирует физическую демонстрацию человека и уточняет неоднозначные команды. Например, инструкция «держись ближе» может быть автоматически преобразована в более конкретную формулировку «держись ближе к поверхности стола». Для этого система сравнивает траекторию движения робота с кратчайшим возможным маршрутом и пытается понять, какие особенности поведения были важны для человека.
Затем вторая языковая модель анализирует окружающую среду и определяет, какие объекты действительно имеют значение для выполнения задачи. Каждому элементу присваивается статус важного или несущественного. Если во время демонстрации человек случайно опирался на стол, этот факт будет проигнорирован. Зато расположение ноутбука, препятствий или самого объекта назначения будет учтено при построении плана действий.
Такой механизм отбора информации оказался ключевым преимуществом системы. В ходе испытаний как в виртуальной среде, так и на реальном роботизированном манипуляторе Masked IRL на 15% чаще правильно определял предпочтения пользователей, которые те не озвучивали напрямую.
 
(По материалам сайта iXbt.com)

Как проходит ПМЭФ в эти минуты.

Питер 360°

Завод по производству промышленных роботов открыли в Петербурге
 
На площадке ОЭЗ «Новоорловская» открыли завод компании «Семаргл» по производству промышленных роботов. Церемония прошла в рамках ПМЭФ-2026. В ней приняли участие вице-премьер России Денис Мантуров и губернатор Александр Беглов.
Объем инвестиций в проект составил свыше 1 млрд рублей. Здесь будет создано 150 рабочих мест. Оборудование компании используют в ритейле, фармацевтике, пищевой промышленности и других областях.
Губернатор Александр Беглов отметил, что Петербург занимает первое место в России по уровню роботизации.
«На предприятиях Северной столицы уже работают порядка двух тысяч роботов. Такие высокие показатели стали возможны не только за счет модернизации действующих производств, но и благодаря запуску новых», — сказал глава города.
 
(По материалам сайта «Город»)

Робот в сарафане и робот с портфелем встретили гостей ПМЭФ-2026
 
В «Экспофоруме» стартовал нулевой день Петербургского международного экономического форума. Гостей встречают необычно — народные мотивы соседствуют с высокими технологиями, а на стендах можно увидеть и Lada «Искра», и роботов в сарафанах, передаёт журналист «МК в Питере».

Робот-паук ползает в Китае 🤖

Ученые создали робота, который превосходно залезает на вертикальные поверхности. Он можно заниматься сваркой, убирать ржавчину — пока им управляет оператор.

ФП

BMW доверит сборку автомобилей человекоподобным роботам
 
BMW Group объявила о начале использования человекоподобных роботов на своём заводе в немецком Лейпциге. Пилотный проект стартует уже этим летом, а в компании называют подобные технологии будущим автомобильного производства.
По словам руководителя направления управления производственными процессами и цифровизации BMW Михаэля Николаидеса, именно гуманоидные роботы способны стать следующим этапом автоматизации заводов.
 
(По материалам сайта Motorius)

NVIDIA представила уникальную комплексную платформу для гуманоидных роботов, роботакси и «умных» фабрик
 
Компания NVIDIA анонсировала широкий спектр новых технологий, призванных ускорить развитие систем физического искусственного интеллекта. Новые решения охватывают сразу несколько направлений: гуманоидную робототехнику, автономный транспорт, производство полупроводников и промышленную автоматизацию.
На конференции GTC Taipei компания представила открытую базовую модель Cosmos 3, новый эталонный гуманоидный робот на платформе Isaac GR00T, набор инструментов с открытым исходным кодом для робототехники и промышленного ИИ, а также новые инициативы в области производства микросхем совместно с TSMC.
В основе системы лежит архитектура mixture-of-transformers («смесь трансформеров»), объединяющая механизмы логического рассуждения и генерации контента.
Cosmos 3 может использоваться сразу в нескольких ролях:
✅ как мультимодальная модель зрения и языка;
✅ как «модель мира» для моделирования физических сред;
✅ как основа для систем управления действиями роботов.
Компания утверждает, что по ряду открытых тестов Cosmos 3 превосходит существующие модели в задачах генерации виртуальных миров, понимания визуальной информации и обучения роботизированным действиям.
 
(По материалам сайта Naked Science)

"Ведомости": ВТБ разрабатывает свою ИИ-платформу для роботов
 
ВТБ совместно с IT-холдингом Т1 на базе Китайского центра компетенций по искусственному интеллекту разрабатывают собственную ИИ-платформу для роботов. Об этом сообщили “Ведомости” со ссылкой на презентацию банка.
ВТБ курирует развитие ИИ-платформы для финансового сектора, в то время как Т1 занимается расширением платформы для заказчиков из любой другой индустрии, подчеркнул "Ведомостям" представитель банка. Китайский центр компетенций по ИИ в свою очередь используется для поиска и закупки роботов.
Как пишет газета, создаваемая платформа поможет задавать физическим роботам бизнес-задачи, в том числе обслуживать клиентов, осуществлять сбор и доставку денег, обеспечивать охрану. Благодаря ИИ-платформе не потребуется программирование каждого отдельного действия устройства.
Ссылаясь на презентацию банка, издание уточняет, что управление роботами будет осуществляться через интеграционную шину. Она будет служить посредником для обмена данными между моделями Vision Language Action у роботов и ИИ-агентами, которые будут отправлять задачу на шину для переадресации роботу.
Зампред правления ВТБ Вадим Кулик отметил "Ведомостям", что такая ИИ-платформа поможет снизить затраты, ускорит внедрение роботов и ИИ, а также будет управлять ими без специальных знаний и умений. Он также добавил, что усовершенствованная платформа ИИ-агентов откроет новые перспективы в финансовом секторе. 
 
(По материалам ТАСС)

Роботы в Сеуле на показе мод вышли на подиум вместе с людьми
 
В столице Южной Кореи состоялся беспрецедентный модный показ Mach 33: Physical AI Fashion Show, в котором люди и роботы совместно дефилировали по подиуму. Организаторы утверждают, что это первое в мире мероприятие такого рода, где «переплелись человеческое воображение и квинтэссенция технологий».
Название мероприятия отсылает к второй космической скорости (около 11,2 км/с или 33 Маха), необходимой для преодоления земного притяжения. «Чтобы улететь в космос, человеку нужно развить огромную скорость», — пояснил глава Galaxy Corporation Чхве Ен Хо.
Показ прошел в тематическом парке роботов на востоке Сеула, который компания планирует открыть для широкой публики уже этим летом. Ожидается, что площадка станет точкой притяжения не только для любителей технологий, но и для фанатов кей-поп культуры. После модного показа зрители стали свидетелями матча по кикбоксингу между роботами.
 
(По материалам сайта «Содружество»)

Robot.com превращает автономных роботов в мобильную рекламную сеть
 
Американская робототехническая компания Robot.com объявила о запуске своего рекламного решения нового поколения R-ads — интеллектуальной рекламной платформы, превращающей автономных роботов в измеримую и масштабируемую сеть наружной рекламы.
Этот запуск стал результатом серии из более чем 100 мероприятий по продвижению брендов в более чем 20 странах, охватывающих спортивные лиги, глобальные технологические конференции, запуск товаров повседневного спроса и одно из самых популярных спортивных событий в мире.
R-ads основан на простой предпосылке: когда реклама может двигаться, реагировать и показывать кому-либо, то каждый показ становится взаимодействием. Сегодня более 500 роботов-курьеров используются в студенческих кампусах, на складах и городских улицах, выполнив 2,5 миллиона задач.
R-ads — это унифицированный, самообслуживаемый рекламный комплекс, который размещает рекламные кампании в трех форматах: движущиеся роботы (RDOOH), оклейка транспортных средств (MOOH) и цифровые экраны (DOOH).
 
(По материалам сайта «Киосксофт»)

Figure увеличила выпуск человекоподобных роботов в 24 раза за четыре месяца
 
Американская компания Figure AI сообщила о резком увеличении темпов производства своих человекоподобных роботов. По данным компании, менее чем за 120 дней выпуск модели Figure 03 вырос с одного устройства в день до одного устройства в час — это означает 24-кратное увеличение производительности сборочной линии.
По словам разработчиков, на сегодняшний день выпущено уже более 350 роботов третьего поколения, а также свыше 9000 приводов различных типов, которые используются в конструкции гуманоидов.
 
(По материалам сайта iXbt.com)

В Сингапуре разработали механизм активной стабилизации падающих роботов

Роботы, перемещающиеся по лестницам, по-прежнему сталкиваются с серьезной проблемой безопасности, так как потеря равновесия часто заставляет их кувыркаться с нарастающей силой, что создает риск повреждения как самой машины, так и окружающих объектов. Новое исследование, проведенное специалистами Лаборатории робототехники и автоматизации (ROAR) Сингапурского университета технологий и дизайна, предлагает способ снизить этот риск, помогая роботам активно смягчать последствия падения, а не только пытаться предотвратить его.
Исследование посвящено сервисным роботам, предназначенным для передвижения по ступеням, которые остаются уязвимыми, несмотря на прогресс в области контроля равновесия и планирования маршрута. Согласно многолетним полевым наблюдениям, на которые ссылается научная группа, роботы, созданные для лестниц, терпят неудачу как минимум в тридцать пять раз чаще именно на ступенях, чем на ровной поверхности. Как только начинается падение, инерция быстро нарастает, усложняя восстановление и увеличивая вероятность поломки.

(По материалам сайта «Новая наука»)

Ни переда, ни зада: инженеры создали уникального робота в форме морского ежа
 
Инженеры из Лаборатории общей робототехники Университета Дьюка (США) представили прототип робота, который кардинально отличается от привычных антропоморфных или четвероногих моделей. Машина, получившая имя Argus, визуально напоминает морского ежа и обладает абсолютной изотропией — она способна с одинаковой эффективностью двигаться, ускоряться и воспринимать окружающий мир в любом направлении. Статья с описанием технологии опубликована в журнале Science Robotics.
(По материалам сайта «Наука»)

Добро пожаловать в лабораторию без людей: роботы уже справляются с экспериментами сами — и это только начало

В токийской биологической лаборатории часть рутинной работы уже выполняют не аспиранты и лаборанты, а 10 двухруких роботов. Машины переносят жидкости, выращивают клетки в культуральных планшетах, управляют научными приборами и берут на себя операции, которые обычно требуют часов однообразной ручной работы. Следующая цель японских исследователей намного масштабнее: к 2040 или 2050 году они хотят построить лабораторию с тысячами роботов, доступную учёным из разных стран.
Автоматизированная лаборатория открылась в апреле в Центре робототехнических инноваций Токийского института науки. Позже в 2026 году её смогут использовать другие исследователи института, рассказал специалист по автоматизации Гэнки Канда. В долгосрочном плане центр хочет перейти от экспериментальной площадки к объекту фабричного масштаба, где роботы будут проводить биологические опыты почти без постоянного участия людей.

(По материалам сайта Security Lab)

K-Pop, подиум и тайский бокс: Корея открывает первый в мире парк роботов

Посетителей Galaxy Robot Park развлекают только андроиды: они исполняют каверы любимых певцов, проводят кулачные бои и даже нарисуют ваш портрет. В планах его создателя — показы мод и концерты в таких местах, куда живые исполнители побоятся приехать.
Уже на въезде в парк посетителей встречают роботы, играющие роль парковщиков.
В концертном зале четыре робота-гуманоида ростом с ребенка выходят на сцену и танцуют под запись одной из композиций G-Dragon, одного из самых знаменитых исполнителей K-Pop. В других номерах механические танцовщики удивительно точно воспроизводят орфографию из клипов Тэмина и Aespa.
Тем временем, собакоподобные роботы бродят по открытым площадкам, играя с посетителями и поднимая заднюю лапу у фонарных столбов (шутка).
Робот-художник состоит, по сути, из одной руки: он рисует портреты посетителей, в процессе болтая с ними о том о сем. Одной из его клиенток стала журналистка Guardian: по ее мнению, рисунок получился точным, но делал ее старше, чем есть на самом деле.
Есть здесь и боксерский ринг. Здесь больше интерактива: механическими бойцами управляют посетители с помощью системы отслеживания движений.
Построил и управляет парком корпорация Galaxy, корейский гигант медиаиндустрии.

(По материалам сайта Techinsider)

Mondo Robotics разработала робота Beni для съёмки без оператора

Устройство способно передвигаться сзади, сбоку или вокруг человека, записывая видео для соцсетей и спортивных тренировок.
Небольшой колёсный робот Beni с камерой умеет автоматически следовать за человеком и вести видеозапись. Разработчики из Mondo Robotics позиционируют новинку как решение для съёмки спорта, прогулок и контента для социальных сетей с необычных ракурсов, сообщила пресс-служба компании.
В компании делают упор на сценарии, когда пользователю необходимо снять самого себя со стороны без помощи оператора. В таких ситуациях Beni может ехать сзади, сбоку либо следовать вокруг. Предусмотрена также возможность активации ручного управления для более точного захвата нужных кадров.
Передвижение Beni обеспечивается парой сменных колёс. Производитель предлагает два комплекта — для улицы и для помещения. Устройство способно разгоняться до 28 км/ч и преодолевать препятствия высотой до 25 см. Автономность составляет полтора часа, после чего аккумулятор можно заменить. Масса робота — 1,75 кг.

(По материалам интернет-журнала "Жук")

В Сингапуре создали магнитного робота размером с зерно для 5 задач хирурга

Ученые из Технологического университета Наньян в Сингапуре создали хирургического робота размером с зерно, который может менее чем за 1 секунду переключаться между 5 функциями. По замыслу разработчиков, такое устройство в будущем можно будет использовать для малоинвазивных медицинских процедур.
Длина робота составляет всего 4,4 мм. Управление идет без проводов с помощью слабых магнитных полей. Несмотря на очень малые размеры, устройство способно перемещаться по мягким поверхностям, разрезать биологические ткани, доставлять вещества, захватывать и удерживать образцы тканей, а также локально нагревать нужный участок.
Исследователи отмечают, что одна из главных трудностей в миниатюрной робототехнике состоит в том, чтобы совместить в одном маленьком устройстве сразу несколько возможностей и при этом не потерять точность управления и подвижность. Новый робот был создан именно как попытка решить эту задачу.
В ходе лабораторных испытаний ученые проверили его работу на биологических тканях и мягких моделях, имитирующих ткани организма. Испытания показали, что устройство может выполнять сразу несколько медицинских задач и при этом проходить через сложную среду.

(По материалам сайта Science XXI)