В Сингапуре разработали механизм активной стабилизации падающих роботов

Роботы, перемещающиеся по лестницам, по-прежнему сталкиваются с серьезной проблемой безопасности, так как потеря равновесия часто заставляет их кувыркаться с нарастающей силой, что создает риск повреждения как самой машины, так и окружающих объектов. Новое исследование, проведенное специалистами Лаборатории робототехники и автоматизации (ROAR) Сингапурского университета технологий и дизайна, предлагает способ снизить этот риск, помогая роботам активно смягчать последствия падения, а не только пытаться предотвратить его.
Исследование посвящено сервисным роботам, предназначенным для передвижения по ступеням, которые остаются уязвимыми, несмотря на прогресс в области контроля равновесия и планирования маршрута. Согласно многолетним полевым наблюдениям, на которые ссылается научная группа, роботы, созданные для лестниц, терпят неудачу как минимум в тридцать пять раз чаще именно на ступенях, чем на ровной поверхности. Как только начинается падение, инерция быстро нарастает, усложняя восстановление и увеличивая вероятность поломки.

(По материалам сайта «Новая наука»)