Шестиногий робот научился ходить, подражая палочнику
 
Международная группа исследователей под руководством Университета Тохоку в Японии и Видьясиримедхийского института науки и технологий (VISTEC) в Таиланде обучила ИИ на коротком фрагменте данных о ходьбе палочника по ровной поверхности, чтобы выявить лежащие в основе его походки структуру вознаграждения и стратегию управления. Затем полученную функцию вознаграждения перенесли на модель шестиногого робота, который научился ходить примерно за час обучения в симуляции. В симуляции выученный алгоритм управления также позволил роботу передвигаться по неровной поверхности и адаптироваться к потере одной ноги.
 
(По материалам сайта «Хабр»)