Граммовый робот DirectHop научился точно прыгать через ступеньки и вставать после падения
Инженеры создали робота DirectHop массой около 1 грамма, способного выполнять серию прыжков и преодолевать по высоте стандартную ступеньку. Прототип помещается на ладони и задаёт высоту прыжка с точностью до одного сантиметра. После приземления устройство может самостоятельно принять рабочее положение и подготовиться к следующему прыжку.
В конструкции DirectHop применяются миниатюрный электродвигатель и три складные ноги. Двигатель закреплён на башне с помощью рыболовной лески: при разгоне он быстро наматывает её, поднимается вверх и увлекает за собой остальную часть робота. В этот момент три шарнирные ноги раскрываются и удерживают двигатель на одной линии с опорной частью устройства.
Фото: Science XXI
Post #3294
129
