Держать все три пункта мне помогают несколько регулярных ритуалов:

➡️ Драфт следующего спринта появляется примерно за неделю до его старта. У команды есть время посмотреть, задать вопросы и подсветить риски

➡️ У каждого спринта есть цель. Не просто набор тикетов, а результат, который мы хотим получить

➡️ Мы стараемся не брать айтемы длиннее одного спринта. Если задача больше - обсуждаем, почему ее нельзя раздробить и как будем контролировать движение

➡️ С людьми, которые не понимают или не готовы принимать такой подход, разговор короткий необходимо проводить отдельные беседы. Не для того, чтобы продавить «мои правила». А чтобы понять, в чем именно расхождение и можем ли мы договориться о рабочей модели