Заметки инженера - исследователя

Первый успешный запуск ракеты Spectrum

5 сентября 2026 года в 20:12 UTC со стартового комплекса Isar Aerospace на космодроме Andøya Space (Норвегия) осуществлен пуск ракеты носителя Spectrum немецкой компании Isar Aerospace с несколькими миниатюрными космическими аппаратами на борту.

Пуск завершился успешно. Вторая ступень достигла околоземной орбиты. Зафиксировано успешное отделение всех спутников.

Для Isar Aerospace это первый успешный орбитальный запуск ракеты собственного производства.

Isar Aerospace (основана в 2018 г.) — частная компания, расположенная в пригороде Мюнхена (Германия) Оттобрунне (Ottobrunn). Финансируется венчурными фондами, грантами ESA/DLR, а с 2024 года — стратегическими деньгами, связанными с военными интересами НАТО через NATO Innovation Fund.

📷 Isar Aerospace

Навигация без GPS: оптический гироскоп становится чипом

Ну чтобы день хорошо закончить, добавлю еще альтернативу оптической навигации. Одна из самых интересных компаний здесь — американский стартап ANELLO Photonics.

Проблема хорошо известна. Маленькие и дешёвые гироскопы, которые стоят практически во всех дронах, постепенно накапливают ошибку. Если GPS заглушен, через некоторое время аппарат начинает всё хуже понимать, где находится. Более точные оптические гироскопы существуют давно, но традиционно они существенно крупнее и дороже.

ANELLO пытается убрать этот разрыв. Компания разработала SiPhOG — оптический гироскоп на основе кремниевой фотоники. Если совсем просто, вращение здесь определяется с помощью света, а значительная часть сложной оптики перенесена на небольшой фотонный чип. Идея — получить точность хорошего оптического гироскопа при размерах, массе и в перспективе стоимости, гораздо более близких к массовой электронике.

Это уже не лабораторный эксперимент. Трёхосевой модуль X3 IMU весит менее 182 граммов и потребляет около 4 Вт. В одном из опубликованных компанией лётных испытаний GPS отключили на участке длиной 740 метров. После примерно 20 минут полёта ошибка на этом участке составила менее 20 метров. Результат интересный, хотя важно подчеркнуть: испытание проводила сама ANELLO, независимой проверки этих цифр пока не хватает.

В 2026 году компания представила и отдельную систему Aerial INS для дронов, VTOL и небольших самолётов. Она объединяет три оптических гироскопа, спутниковую навигацию и собственные алгоритмы, которые должны в том числе обнаруживать подмену GPS.

Технология начинает выходить на рынок. В январе ANELLO получила $20 млн по программе Пентагона для ускорения производства, а в мае привлекла ещё $25 млн инвестиций. Среди инвесторов — Lockheed Martin Ventures. Применения компания видит далеко за пределами дронов: автономные автомобили, сельхозтехника, карьерные машины, морские беспилотники и оборонные системы.

Но есть важное ограничение. ANELLO не решила проблему навигации без GPS окончательно. Любая инерциальная система со временем накапливает ошибку. Новый гироскоп позволяет делать это значительно медленнее, но для длительного автономного полёта всё равно желательно иметь второй независимый источник координат — например, LTE/5G, визуальную или магнитную навигацию.

И вот здесь технология становится особенно интересной для небольших БПЛА. 182 грамма оставляют большой запас в нашем ограничении навигационного блока до 1 кг. В один блок потенциально можно поместить оптическую инерциальную систему, LTE-навигацию, барометр и вычислитель.

Много говорят о том, что революцию в навигации без GPS принесут квантовые сенсоры. Возможно, всё произойдёт несколько прозаичнее.

Сначала обычный оптический гироскоп превратится в чип. И этого уже может оказаться достаточно, чтобы существенно изменить автономную навигацию дронов.

www. anellophotonics.com (если что, сайт не откроется, так как они нас блокируют…)

НАСЛЕДИЕ ПОДЛИННОГО СЛУЖЕНИЯ: КТО БУДЕТ СТРОИТЬ РОССИЮ

▪️Мир «эффективных менеджеров». На каких идеологемах стоял позднесоветский и ельцинский проект

▪️Каким интеллектуально-патриотическим ресурсом обладает Россия сегодня, и хватит ли его для реальных преобразований

▪️О чем не могут договориться технократы и идеологи. Как будет решаться задача модернизации страны в новых условиях

▪️Насколько сильна инерция «вхожденческого» проекта и как её преодолеть?

▪️Какими качествами должен обладать современный политик, чтобы у него получилось реализовать принципиально новые проекты развития России

Об этом в новом выпуске программы «Разговор с мудрецом» с Сергеем Кургиняном, публицистом, режиссёром, политологом и лидером движения «Суть времени».

📻Ссылки на наши эфиры:

ВКонтакте
Одноклассники
RUTUBE
Дзен
YouTube
Радио ЗВЕЗДА
Яндекс.Музыка
Саундстрим
Звук

📬 Звезда АНАЛИТИКА в MAX

Самое интересное наблюдение, ради которого и сделан репост, - расходимость. "Система" "бумерам" сужает право на ошибку. "Зумерам" - расширяет.

По сути, утверждается что "зумеры" - это что то вроде хунвейбинов. Но тогда кто этот коллективный Мао? И кого он собирается использовать для того чтобы свернуть эту лавочку?

Поколение Ctrl+Z

Прививать зумерам толерантность к долгому и необратимому так же сложно, как сложно было прививать когда-то бумерам толерантность к краткому и обратимому.

Прям две крайности, каждая из которых не особо производительна - производительность находится где-то в пресловутой точке диапазоне баланса, к которому где-то как-то частично поколение привести/откалибровать можно.

Возьмём вот право на ошибку. Одни (в крайности) очень боялись ошибиться, потому что жизненные траектории были залочены, вторые - вообще не боятся, потому что траекторий видится (кажется) много.

И если посмотреть на сегодняшний расклад госполитики, бумерам "система" ещё больше сужает права на ошибку, а зумерам - наоборот расширяет, укрепляя оба поколения в их крайностях.

То есть взять ту же госмолполитику: попробуй одно, попробуй другое, не бойся ошибиться, последствия проб обратимы и так далее. Напоминает ситуацию с госпопуляризацией молодёжного предпринимательства, которое и так чрезмерно популярно, но мы давай ещё больше в него популяризировать…

То же в госмолполитике можно сказать и о работе с долгим/коротким. Зумеры не толерантны к долгому, а мы давай ещё больше это усугублять: короткие проекты спринтами, ситуативные событийки, регулярные пересменки повестки, ИОТы…

Давайте сам с собой поспорю: а как же новая модель высшего с 5+ годами, целевое или вон показатели в заявках на гранты на годы вперёд? Разве это не создаёт принятия долгого и ответственного?

Нет, не создаёт. Даже наоборот: банально отсекает уже на входе.

Калибровочные механизмы должны лежать bellow the line и внутри. Пусть зумер сначала зайдёт в систему, которая кажется ему гибкой, короткой и обратимой, а жернова уже дальше ставить, внутри.

Вдохновлено сессией с ВЭФа про зумеров (где ещё глава ВТБ Костин отвечал на вопросы «норм-стрём»).

На кубсате Colibri-S отработали гиперспектральную съемку

Малый космический аппарат (МКА) Colibri-S отправился на орбиту 5 ноября 2024 г. вместе с еще четырьмя спутниками, спроектированными Геосканом для университетов-партнеров по проекту Space-π Фонда содействия инновациям. Спутник, разработанный на базе усовершенствованной платформы «Геоскан 3U», оснащен гиперспектральной камерой для дистанционного зондирования Земли. Для компании Геоскан запущенные спутники стали первыми с активной системой ориентации в пространстве.

В течение нескольких месяцев команда Геоскана вместе с сотрудниками Самарского национального исследовательского университета имени академика С. П. Королева тестировала работу системы ориентации, в том числе маховики, и полезную нагрузку МКА. За это время провели около 30 сеансов съемки. Специалисты настроили сканирование данных с повышенной частотой кадров в режиме биннинга 2х2 — технологии объединения соседних пикселей в группы. Решение увеличило частоту кадров на одноплатном бортовом компьютере более чем втрое и повысило устойчивость съемки при большой скорости полета аппарата, сохранив высокую информативность данных.

«Для нас выход на орбиту МКА Colibri-S вместе с еще четырьмя наноспутниками научно-образовательного проекта Space-π Фонда содействия инновациям был большим шагом: впервые Геоскан вывел и взял на управление несколько кубсатов за один запуск. Мы использовали модернизированную спутниковую платформу. Она оснащена новой системой ориентации и стабилизации, а также улучшенной системой связи, в том числе благодаря разработанному нашими инженерами высокоскоростному передатчику с пропускной способностью 250 Мбит/с. Устройство работает на частотах 10,45–10,5 ГГц и обеспечивает однонаправленный канал связи по линии "космос–Земля"», — рассказал руководитель отдела проектов МКА компании «Геоскан» Александр Хохлов.

После преобразования видеопотока специалисты сформировали гиперспектральный куб данных собранных 120 спектральными каналами в диапазоне 400–1000 нм. На его основе получили цветосинтезированное RGB-изображение — полосу поверхности Земли шириной 20 км и длиной 145 км. Для повышения точности выполнили пространственную коррекцию изображения с учетом скорости и траектории полета кубсата, углов ориентации сканирования и характерных текстурных признаков поверхности. Это снизило геометрические искажения, возникающие при съемке на большой скорости. После цветокоррекции на изображении стали хорошо различимы растительность, песчаные участки, снежный покров и горные массивы.

«В Самарском университете давно разрабатывают гиперспектральные камеры высокого разрешения. Изначально их предполагалось ставить на малые спутники массой несколько сотен килограммов с высокоточной системой ориентации и стабилизации. Для примера, при разрешении по поверхности Земли 30 м/пикс необходимо, чтобы колебания оси объектива камеры не превышали 10 угловых секунд. Установка таких камер на кубсаты, особенно небольшие, как Colibri-S, усложняет получение гиперспектральных снимков высокого разрешения: столь малые космические аппараты намного труднее стабилизировать. Специалисты команды Геоскана успешно справились с этой задачей», — отметил профессор кафедры киберфотоники Самарского университета Роман Скиданов.

В дальнейшем специалисты планируют испытать новые режимы ориентации кубсата с управлением по тангажу — аппарат будет компенсировать скорость движения по орбите за счет управляемого поворота против направления полета. Такой подход уменьшит скорость сканирования поверхности Земли относительно движения спутника в два-четыре раза и повысит четкость гиперспектральных данных.

Colibri-S не только проводит гиперспектральную съемку, но и участвует в радиолюбительских программах: МКА транслирует фотографии, детские рисунки и картинки. Галерея принятых со спутника материалов доступна на сайте сети наземных станций «СОНИКС».

Источник

#гиперспектр

Планируют запустить второй спутник с ядерной батарейкой. Говорят, что она будет гораздо более мощной, чем предыдущая. Но всё равно это очень малая мощность. По-прежнему, новизна - юридическая: частная компания работает в сфере атомного космоса.

https://payloadspace.com/exclusive-city-labs-plans-second-nuclear-demo/

#ядерная_космическая_энергетика

В мае 2026 года NASA объявило, что впервые рассмотрит заявки других университетов (не Калтеха) на управление Лабораторией реактивного движения (JPL).
 
JPL, расположенная в Калифорнии, с момента своего основания в 1930-х находилась в ведении Калифорнийского технологического института (Калтеха). После того как она перешла в собственность НАСА, Калтех всегда получал контракт на управление в рамках процедуры единственного поставщика.
 
Техасский университет A&M ответил на запрос НАСА и подал собственную заявку.
 

С 2019 года JPL сотрудничает с Техасским университетом A&M, позволяя студентам A&M работать над исследованиями в JPL, а исследователям JPL — работать в A&M. Теперь A&M хочет вывести это партнерство на новый уровень.
 
JPL отвечает за марсоходы на Марсе, исследования всех планет Солнечной системы и многих спутников, которые помогают ученым изучать нашу планету. Техасский университет A&M расширяет свои связи с космической отраслью, в том числе строит Космический институт A&M в Космическом центре имени Линдона Джонсона.
 
A&M имеет опыт управления крупными учреждениями. Он уже учувствует в управлении Лос-Аламосской национальной лабораторией и заводом Pantex, где собирают ядерное оружие.

 
Источник.

York Space Systems представила спутниковую платформу для сверхнизкой орбиты

Компания York Space Systems представила спутниковую платформу LX/V-Class, предназначенную для длительных полётов на сверхнизкой околоземной орбите (Very Low Earth Orbit, VLEO) — на высотах от 200 до 300 км. Платформа создана на основе существующих моделей ❶ S-Class и ❷ LX-Class. Заявленный срок активного существования — от трёх лет.

Для работы на VLEO конструкция LX/V-Class учитывает повышенное сопротивление атмосферы и воздействие атомарного кислорода. Среди инженерных решений: обтекаемый корпус с уменьшенной площадью поперечного сечения, система активной компенсации сопротивления с использованием холловских плазменных двигателей (разработки недавно приобретенной York компании Orbion Space Technology) и покрытия, устойчивые к эрозии. Платформа рассчитана на полезную нагрузку массой до 250 кг и обеспечивает мощность до 1,5 кВт для работы оптических сенсоров или радаров.

В отличие от других производителей (Redwire, Kreios Space, Bellatrix Aerospace), которые разрабатывают аппараты для высот ниже 300 км, York, по словам генерального директора Дирка Валлингера (Dirk Wallinger), не видит необходимости опускаться ниже 300 км для выполнения целевых правительственных заказов. Компания делает ставку на скорость производства: от заключения контракта до запуска должно проходить 6–7 месяцев.

Платформа уже запущена в мелкосерийное производство на автоматизированной сборочной линии в Денвере (шт. Колорадо, США). Завершение квалификационных испытаний конструкции и двигательной установки запланировано на начало 2027 года, а первые выводы на орбиту — на середину 2027 года.

York является основным подрядчиком Агентства космического развития Космических сил США (Space Development Agency, SDA) США и ранее поставляла спутники для миссии T1DES и для контракта по второму траншу транспортного уровня SDA (SDA Tranche 2 Transport Layer Gamma variant).

Источник

#VLEO #война #США

Хочу поделиться статьей о потере 15.08.2002 автоматической межпланетной станции CONTOUR на этапе работы маршевого твердотопливного ракетного двигателя. Наиболее вероятная причина аварии - неверный тепловой расчёт, плохой отвод тепла от двигателя, перегрев и разрушение конструкции космического аппарата.
Потеря CONTOUR
#НШС@chiefdesignersector

На мир таинственный духо́в,
Над этой бездной безымянной,
Покров наброшен златотканый
Высокой волею богов.
День — сей блистательный покров
День, земнородных оживленье,
Души болящей исцеленье,
Друг человеков и богов!

Но меркнет день — настала ночь;
Пришла — и, с мира рокового
Ткань благодатную покрова
Сорвав, отбрасывает прочь…
И бездна нам обнажена
С своими страхами и мглами,
И нет преград меж ей и нами –
Вот отчего нам ночь страшна!

В свежем номере "России в глобальной политике" вышла моя многострадальная статья (многострадальная потому, что переписывалась раза четыре, меняя формат от заметок на полях до манифеста и в конце концов до максимально сухого изложения основных тезисов). Тезисы эти таковы:

1. Существующие сейчас гранд-теории МО в основных своих изводах не способны обеспечить решение одной из главных задач, которая стоит перед теориями в принципе - прогнозирования на долгую и на близкую перспективу; более того, гранд-теория для эффективного прогнозирования не требуется вообще. Это никуда не годится, на данный момент гранд-теории можно (и нужно) заменять сборкой теорий среднего уровня, в т.ч. собранных на соседних полях исследований. Надо работать над постепенным выстраиванием гранд-теории на перспективу с упором на эмпирику; вообще никакой теоретизации в обход эмпирики.

2. Мир - сложная гетерархическая система, его пониманию государствоцентричный подход только мешает. Нужно анализировать мотивы и действия конкретных людей, социальных групп, корпораций, организаций, кланов и проч., которые действуют как внутри, так и через государственные границы, изучать международные, а не межгосударственные отношения.

3. Возвращение истории МО и полноценное ее изучение как процесса вместо использования в качестве примитивного пруда для добычи аналогий.

Понимаю, что для кого-то эти тезисы покажутся набором трюизмов, но важно было проговорить это вслух, чтобы было на что ссылаться и опираться при дальнейшей разработке темы. Хочу выразить глубочайшую признательность как коллегам по ИМЭМО, так и товарищам извне, с которыми мы уже не первый год всё это обсуждаем.

С точки зрения "чистой науки" "салафитской науки" - есть эти духи или нет, мы не знаем. Но вот то, что они постоянно возникают, и что без них никакая наука на практике, чисто конкретно, не развивается, - мы знаем точно.

Все рассказы про то, что что-то там может развиваться без мира воображения, где и живут эти "духи" - это только программа, пожелания, не больше. Даже если речь идёт о математике - и то, "аналитики" так и ничего не могут без "геометров" (термины Пуанкаре).

Текст Дэвида Кракауэра, президента Института комплексности Санта-Фе
 
Sizing Up the Ghosts in the Machines
Калибровка духов в машине
https://sfiscience.substack.com/p/sizing-up-the-ghosts-in-the-machines
Вся наука занимается экзорцизмом.
Когда философ Гилберт Райл в своей работе «Концепция разума» (1949) ввел понятие «призрак в машине», он выявлял и изгонял ненужную объяснительную сущность в картезианском дуализме.
Но духи бывают разные, и обряды экзорцизма тоже.
 
Физика изгоняет лишние частицы - ненужные свободные параметры, которые появляются в погоне за универсальностью. Биология изгоняет лишние процессы - божественные или телеологические факторы. А науки об интеллекте изгоняют навязанные шаблоны - трансцендентные источники познания. Каждая наука стремится к минимализму, но каждая вкладывает в это понятие нечто совершенно иное.
 
Призрак, которого нужно изгнать, — это ненужное правило. После экзорцизма остается не универсальная параметризация, а универсальный механизм (отбор), который действует локально и итеративно.
 
Компьютерные специалисты создают архитектуры, стремящиеся быть неуязвимыми для духов.
Когда физики критикуют биологию за слишком большое количество параметров, они применяют параметрическую экономность там, где целью является экономность процесса.
А когда биологи обвиняют нейробиологию в игнорировании эволюционных ограничений, они привносят экономность процесса в область, где действует архитектурная экономность.
В каждой области есть свой призрак, каждая область существует в своем интеллектуальном бардо*, в каждой действуют свои ритуалы.
 
Старые дисциплинарные призраки стремились стать онтологическими, пугающими сущностями. Последующие, более скептически настроенные поколения изгнали их.
 
Сейчас у нас есть эпистемические призраки, закономерности в больших массивах данных, проявляющиеся в виде регулярностей, корреляций и структур, которые, кажется, ни один человеческий теоретик ранее не называл и не замечал. Модели LLM предполагают, что нас преследуют обширные области закономерностей в языке, сворачивании белков, погоде и геномике, которые просто слишком многомерны для наблюдения человеческой интуицией, но не слишком сложны для распознавания достаточно масштабной статистической моделью.
Призраки множатся, многие из них — галлюцинации, и научным экзорцистам приходится осваивать новые ритуалы.
 
* Бардо – тибетский мистический термин: «промежуточное состояние», «промежуток» или «интервал».
 
Комментарий
Текст насквозь мистичен. И это совершенно определенное мистическое направление.
Кто сказал, что нужно именно изгонять духов, а не взаимодействовать с ними? Запад – фаустианская цивилизация. Фауст яростно пытался взаимодействовать с духами (земли, например).
 
Классическая физика и сейчас образец для других наук. Фейнман как-то отметил: «Ни одно из великих открытий в физике и математике не было сделано алгоритмическим путем. Ученые просто догадываются об основных закономерностях природы».
Это догадыване, озарение – разве на акт связи с неким «призраком»?
 
С одной стороны - есть позиция, озвученная Фейнманом (на картинке выше – фото таблички на мосту Брум Бридж в Дублине).
С другой стороны – есть машинное обучение, идея и цель которого - построение модели, которая принципиально отказывается искать скрытую сущность явления и уж тем более с ней, сущностью, взаимодействовать. Модель строится так, чтобы она максимально похоже воспроизводила данные, на которых проводится обучение, и только.
 
Тут, кстати, и ответ на вопрос о том, кто будет главный в мире победившего ИИ. Тот, кто будет придумывать метрики обучения – то есть взаимодействовать с этими «призраками», которые профанам предлагается изгонять, - и будет всем рулить.
 
И Санта-Фе, и Кракауэр скептично настроены по отношению к ИИ. Здесь Кракауэр «бьёт врага его же оружием». Тактически – это понятно. Но стратегически – он подрывает основания любой науки, уж тем более своей «комплексности».
 
#тренды

Занятное упражнение - оценить число спутников, которые будут использоваться для слежения за другими спутниками.

Сколько в компанию вложено мы знаем. Из этого можно оценить заложенный в финмодели объем продаж. Если ещё узнать стоимость камеры на продажу - можно оценить число спутников. Конечно, с точность плюс/минус километр, но все же.

Коллеги указывают, что есть физические основания для создания подобных технологий
https://t.me/sputnikDZZ/6602

Сайт разработчика:

https://diffraqtion.com/spacedomainawareness
Наша технология была разработана совместно с DARPA для улучшения классификации объектов в рамках системы Space Domain Awareness (SDA) за пределами дифракционного предела.
Наши возможности:
* Подсчет и разделение объектов при съемке хуже дифракционного предела. Разрешение многоисточниковых сцен, где обычная камера возвращает одно пятно.
* Обнаружение изменений. Модальные сигнатуры смещаются при вращении и движении объекта до того, как пиксельное изображение покажет что-либо.
На геостационарной орбите спутник и объект, находящийся рядом с ним, попадают в одно и то же дифракционное пятно большого наземного телескопа. Традиционная съемка отбрасывает информацию, необходимую для их разделения, до начала обработки. Мы же учитываем эту информацию.

То есть речь идет не о том, чтобы можно было газету со спутника читать. Тут совсем другое: когда «белеет что-то: то ли женщина, то ли подушка» - хотя бы примерно понять, что это такое, сколько его там и что именно оно делает.

Сбивает с толку название стартапа: «Quantum Camera Tech». И вообще квантово-ориентированность рекламы. По сути, речь идет о фурье-оптике. А сам метод съёмки – какой-то аналог метода темного поля.
https://books.ifmo.ru/file/pdf/548.pdf
Линза при этом – это прибор, осуществляющий фурье-преобразование; в фокальной плоскости – находится фурье-образ рассматриваемого объекта; ближе к оптической оси – главные, не самые интересные в данном случае моды, они «вырезаются»; ближе к краям – моды, отвечающие за мелкие детали, которые и исследуются для ответа на перечисленные вопросы.

Узкая область применения технологии – слежение за спутниками и т.п. – видимо и ограничивает объем финансовых вливаний.

Название и реклама, ориентированные на «квантвость», сбивают с толку. При чем тут квантовость? Обычная волновая оптика, которая была известна, как минимум, за столетие до квантовой механики; а вообще и Ньютон что-то о дуализме писал. Гюйгенс, опять же.
С другой стороны, может быть и есть основания для квантово-ориентированности: может быть, чем-то квантовым эти поля в фокальной плоскости измеряют.

P.S. Будучи студентом, узнав о методе темного поля, задумался: нет ли в живой природе кого-то, у кого зрение основано на подобном принципе? Оказалось, что есть, у некоторых глубоководных обитателей, у всяких кальмаров что-то похожее. Так что, в каком-то смысле, это будут спутники-кальмары.