Китайский спутник успешно испытал гибкую роботизированную руку для орбитального обслуживания

Китайский коммерческий спутник Yuxing-3 06, также известный как Xiyuan-0, успешно провел серию орбитальных испытаний гибкого роботизированного манипулятора, предназначенного для обслуживания и заправки космических аппаратов. Спутник был запущен 16 марта 2026 года с космодрома Цзюцюань на ракете Kuaizhou-11 Y7 и выведен на заданную орбиту. Манипулятор был совместно разработан компанией Suzhou Sanyuan Aerospace Technology и Tsinghua University Shenzhen International Graduate School, а платформа спутника предоставлена Shenzhen Mofang Satellite Technology.

Испытания включали четыре режима работы, ключевых для будущих операций — сборки и замены компонентов на орбите:
- программируемую симуляцию заправки, где манипулятор автономно планировал и выполнял движения;
- дистанционно управляемую симуляцию заправки с участием наземных операторов;
- стыковку с использованием камер для планирования движений;
- "силовое рисование", где манипулятор рисовал фигуры на основе данных датчиков силы.

Конструкция манипулятора основана на гибком полом теле с кабельной передачей, что обеспечивает легкость, высокую гибкость и надежность. Эта система совместима с гибкими топливопроводами, что повышает безопасность стыковки при заправке. Компания Sanyuan Aerospace отметила, что кабельный привод упрощает тепловой контроль и защиту от радиации, снижая затраты на разработку.

Миссия продемонстрировала возможности совместного управления между космосом и Землей, поддерживаемые глобальной сетью наземных станций. Система обеспечивала до 20 минут телеметрии и управления за пролет с задержкой менее секунды, что позволило проводить испытания практически в реальном времени.

#news #космос

https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-flexible-space-robotic-arm