Бабушку позвали для оформления временной опеки.
Но ... требуют, чтобы она пришла именно вместе с детьми документы оформлять..

Могут ли органы опеки врать, просто чтобы отобрать детей "для соблюдения их наилучших интересов" и чтобы "спасти их от [внезапно ставшей] опасной матери?

Да запросто. Кто же осудит "спасителей детей"?

А для оформления временной опеки сами дети на месте абсолютно не нужны.