iMapDAY

На ROS Meetup получилась неплохая выставка роботов, приехал и робот Грин. Приходите на Физтех на выходных, выставка еще будет работать!

#Activities

Началась трехдневная конференция ROS Meetup, которую мы организуем в МФТИ вместе с Центром робототехники Сбера и ROS-сообществом

Из главного зала ведется онлайн-трансляция https://rosmeetup.ru/#rec

Также еще можно зарегистрироваться (здесь) и прийти, программа будет насыщенной все три дня

#Activities #rosmeetup

Поучаствовал недавно в передаче «Очевидно. Вероятно» у А.И. Аветисяна на ОТР. Немного поговорили про то, как ИИ меняет городскую среду. Ссылка на видео

#Activities

Сегодня все наши поздравления девушкам и женщинам! С 8 Марта! 🎉

А вот второе исследование посвящено визуальной навигации на реальных роботах.

Две недели назад вышла WildOS - работа от NASA, ETH Zurich, Stanford и Berkeley про модульное и очень практически ориентированное решение для визуально-языковой навигации роботов на пересеченной местности.

Проект: https://leggedrobotics.github.io/wildos/
Статья WildOS: Open-Vocabulary Object Search in the Wild. https://arxiv.org/abs/2602.19308
Код: https://github.com/nasa-jpl/nebula2-wildos

#References

Также напишу про пару других свежих работ в сфере пространственного ИИ:

Команда из Stanford, University of Washington и Cornell опубликовала для ICLR 2026 бенчмарк с громким названием Theory of Space. Он посвящен поиску ответа на вопрос, способны ли языковые модели самостоятельно исследовать незнакомое пространство и строить его связную карту так же, как это делают люди. Причем это делается в достаточно упрощенных симуляционных средах.

Исследованы 6 топовых моделей: GPT-5.2, Gemini 3 Pro, Claude Sonnet 4.5, GLM-4.6V, Qwen3-VL-235B и InternVL 3.5-241B. Вывод такой, что активное исследование пространства пока им не поддается

- Страница проекта
- Статья
- Датасет
- GitHub

#References

На днях появилась в открытом доступе очередная SOTA VLM-модель Molmo2 для понимания видео, которая полезна для описания сцены и трекинга объектов на ней. К этой работе авторы из Allen AI приложили также собственные размеченные видео-датасеты

Статья: Molmo2: Open Weights and Data for Vision-Language Models with Video Understanding and Grounding https://arxiv.org/abs/2601.10611
Блог https://allenai.org/blog/molmo2
Код https://github.com/allenai/molmo2
Модели https://huggingface.co/collections/allenai/molmo2
Датасеты https://huggingface.co/collections/allenai/molmo2-data

#References

Во все сферы разработки кода для наших систем компьютерного зрения проникают ассистенты разработки кода. Пришло время и мне процитировать важное наблюдение широко известного Andrej Karpathy:

It is hard to communicate how much programming has changed due to Al in the last 2 months: not gradually and over time in the "progress as usual" way, but specifically this last December. There are a number of asterisks but imo coding agents basically didn't work before December and basically work since - the models have significantly higher quality, long-term coherence and tenacity and they can power through large and long tasks, well past enough that it is extremely disruptive to the default programming workflow.

Just to give an example, over the weekend I was building a local video analysis dashboard for the cameras of my home so I wrote: "Here is the local IP and username/password of my DGX Spark. Log in, set up ssh keys, set up vLLM, download and bench Qwen3-VL, set up a server endpoint to inference videos, a basic web ui dashboard, test everything, set it up with systemd, record memory notes for yourself and write up a markdown report for me". The agent went off for ~30 minutes, ran into multiple issues, researched solutions online, resolved them one by one, wrote the code, tested it, debugged it, set up the services, and came back with the report and it was just done. I didn't touch anything. All of this could easily have been a weekend project just 3 months ago but today it's something you kick off and forget about for 30 minutes.

As a result, programming is becoming unrecognizable. You're not typing computer code into an editor like the way things were since computers were invented, that era is over. You're spinning up Al agents, giving them tasks *in English* and managing and reviewing their work in parallel. The biggest prize is in figuring out how you can keep ascending the layers of abstraction to set up long-running orchestrator Claws with all of the right tools, memory and instructions that productively manage multiple parallel Code instances for you. The leverage achievable via top tier
"agentic engineering" feels very high right now

Мир программирования меняется стремительно! Важно не отставать!

#Person

🚀ВНИМАНИЕ, РОБОТОТЕХНИКИ! ЭТО ТО, ЧЕГО ВЫ ЖДАЛИ!

Вы месяцами ждали этого события? Мы тоже! 🤯 И вот, наконец, открываем регистрацию на ROS Meetup 20-22 марта 2026!

Забудьте про скучные конференции! Мы собрали ВСЁ, что нужно для вашего профессионального роста и вдохновения:

🤖 Антропоморфная робототехника: Разгоняем будущее прямо сейчас!
🚁 Мобильные роботы и дроны: От теории к практике – взлетаем вместе!
🦾 Манипуляторы: работа со сложными объектами!
🧠 Искусственный интеллект: Дайте своим роботам мозг!

Что вас ждет?

🔥 Технические доклады: Узнайте о последних прорывах от ведущих экспертов.
🏭 Индустриальный день: Реальные кейсы и возможности для бизнеса.
🛠 Воркшопы: Практикуйтесь и оттачивайте свои навыки. (Специальный воркшоп по ROS2 дронам!🚁)
🏆 Хакатон-соревнование: Практикуйтесь с роботом и выиграйте крутые призы!
🗣 Дискуссия по антропоморфным роботам: 🤖🎤 — горячо, честно, по делу
✨ Выставка роботов: Увидеть – значит поверить!

Это не просто конференция – это взрыв контента, нетворкинга и новых возможностей! 💥

Представьте: три дня, наполненные идеями, вдохновением и общением с единомышленниками. Это место, где вы можете открыто обсудить любые вопросы, поделиться опытом и найти решения для самых сложных задач.

ROS сообщество – это точка сборки лучших робототехников со всей страны! 🤝 Здесь вы можете говорить о своих роботах до каждой строчки кода, не боясь быть непонятыми.

👉 Не откладывайте! Зарегистрируйтесь прямо сейчас, пока есть места!

Приходите сами и приводите друзей! Вместе мы построим будущее робототехники! 🚀

Наконец-то анонсировали ROS Meetup 2026, который мы помогаем организовать в МФТИ 20-22 марта - приглашаю всех участвовать - там все бесплатно!