iMapDAY

Выступил сегодня в Зарядье в Заповедном посольстве - приятная площадка!

Видео здесь (начало в 5:14:00): https://vkvideo.ru/video/playlist/-152260072_50

#Activities

Организуем на Физтехе научный трек масштабной конференции ROS Meetup! Присоединяйтесь!

#Activities

🚀 Приглашение на научную секцию в рамках конференции ROS Meetup 2026 🧠

Robot Operating System Research Meetup впервые состоится в 2026 году в рамках научного трека ежегодного ROS Meetup. Это международный научный форум, посвящённый обсуждению методов искусственного интеллекта в робототехнике.

📢 Внимание, ученые и исследователи!

🌍 Регистрация на подачу научных статей уже ОТКРЫТА! Статьи можно подавать в рамках научной секции ROSRM 2026, которая посвящена методам искусственного интеллекта в робототехнике и проходит в рамках конференции ROS Meetup 20-22 марта 2026 года. Не упустите шанс представить свою работу и получить публикацию в журнале с индексом Scopus!

🦾Темы статей: Интеллектуальная робототехника, алгоритмы роботов, глубокое обучение, обучение с подкреплением, агенты в робототехнике, компьютерное зрение, навигация и управление.

📝 Порядок подачи:
- Подача абстракта или статьи целиком до конференции ROS Meetup.
- Если ваш абстракт принят — выступаете на конференции с докладом в научной секции, слушаете обратную связь и получаете рекомендации для улучшения. Адрес: МФТИ, Долгопрудный, Россия или удаленно по видеосвязи.
- После конференции дорабатываете статью с учетом полученных замечаний и подаете её повторно.
- Получаете публикацию своей статьи в журнале Optical Memory and Neural Networks (индексируется в Scopus, WoS, Q3 и входит в Белый список журналов)!

🔗 Подача статей:
Подача статей осуществляется через сервис OpenReview. Подробности по подготовке материалов и размер регистрационного взноса будут опубликованы на сайте конференции: rosmeetup.ru/science-eng

📚 Принятые статьи будут опубликованы в журнале Optical Memory and Neural Networks, индексируемом в Scopus, что обеспечит видимость вашей работы на международной арене! Публикации также засчитываются в магистратуре и аспирантуре.

❓ Есть вопросы? Задавайте их @yuddim.

🔥 Не упустите шанс продвинуть свою научную карьеру и получить публикацию в международном журнале! Подавайте статью и присоединяйтесь к важному событию в мире науки!

🔧 Также вы можете указать ссылку на исходный код вашего пакета на ROS2 (это не обязательно), таким образом мы поддерживаем open source и идеи ROS по переиспользованию программных компонентов на разных роботах!

⏰ВАЖНЫЕ ДАТЫ
9 марта 2026 — дедлайн регистрации аннотаций
16 марта 2026 — решение программного комитета о принятии докладов
19 марта 2026 — регистрация участников
21–22 марта 2026 — проведение конференции
20 апреля 2026 — дедлайн подачи полной версии статьи
25 мая 2026 — уведомление о принятии статьи

📝Заполните форму для подачи на OpenReview достаточно сейчас написать только абстракт!🚀🤖

7 февраля в 17-00 выступаю с открытой лекцией "На пути к автономному транспорту: нерешённые проблемы науки и техники" ко Дню Российской науки в Зарядье в Заповедном посольстве, приходите!

В лекции обсудим научные и технические тренды в области автономного транспорта: беспилотных автомобилей и интеллектуальных роботов. Рассмотрим чем прямо сейчас занимаются исследователи в этой области. Как решают проблемы распознавания препятствий в сложных условиях видимости, как строят карты местности и определяют свое местоположение в пространстве, как управляют траекторией движения с учетом правил дорожного движения. Коснемся того, как скоро автомобили с максимальным пятым уровнем автономности появятся на наших дорогах.

Ссылка на сайт мероприятия: https://welcome.zaryadyepark.ru/russian_science_day/lectures

Бесплатно зарегистрироваться можно здесь: https://zaryadyepark.timepad.ru/event/3802010/

#Activities

Поздравляю всех с Днём студента! Желаю всем не переставать учиться чему-то новому! 🎓

А для того, чтобы обучать нейросетевые модели для автомобилей и роботов, у нас есть симуляторы! Прикреплю пару видео от Евгения Бирюкова, как мы загружаем карты кампуса МФТИ в симулятор Carla с помощью OpenStreetMap. Узнаете локации?

Сегодня наконец-то выбрались и собрали мультимодальный лидарно-камерный датасет с аномальными московскими сугробами в МФТИ и окрестностях. Эти данные очень пригодятся для наших продвинутых методов 3D-сегментации сцены, обновления HD-карт, всепогодного распознавания места.

#Activities #MIPT

В отличной компании встретили Старый Новый год! Поздравляю всех с праздником! 🎉

Приближается Новый 2026 год!

Поэтому пора написать что-то про итоги уходящего 2025 года:
это был насыщенный рабочий год - много получилось сделать, но были и трудности.

В этом году в нашей команде появились первые публикации на конференциях A*: BBQ (ICRA’25) и 3DGraphLLM (ICCV’2025). Мы усердно работаем, чтобы в следующем году их стало больше!

Также мы не забываем про публикации в журналах Q1, которые особенны важны для аспирантов российских вузов: в этом году вышли долгожданные SegmATRon (Neurocomputing), MSSPlace (IEEE Access), SegDT (IEEE Access), стремительный PRISM-TopoMap (RA-L).

Много наших интересных результатов все еще на рецензировании (например, LEG-SLAM, NeRFUS, DyGEnc, SG-RAPL, SGN-CIRL, PRISM-Loc), боремся за них!

Вообще, в 2025 году стал явно заметен тренд на интенсивное развитие пространственного искусственного интеллекта (Spatial AI) для роботов и беспилотных автомобилей. Каждый месяц появляются фундаментальные модели SAM3, DINOv3, RADIOv3, VGGT, Depth Anything v3, Cosmos, YOLOE, многочисленные VLM: Qwen 3 -VL, InternVL3.5 и др. Однако мы все еще видим очень много областей, где эти фундаментальные модели нужно существенно дорабатывать.

Мы следуем этому тренду и в этом году показали в наших работах, что построение графов 3D-сцены с применением фундаментальных моделей может существенно повысить качество решения задач поиска 3D-объектов и формирования текстовых ответов по языковым запросам, задач навигации и манипуляции мобильных роботов. Это особенно полезно для шагающих и колесных антропоморфных роботов, которые все шире появляются на складах, предприятиях и на многочисленных выставках. Предстоит много работы, расширение команды и несколько больших новых проектов!

Пожелаю всем сил, новых идей, удачи, усидчивости реализовать все задуманное в 2026 году! 🎄

Про нашу работу LAMDEN с IJCNN’25 о навигации робота с использованием лифта написали в Известиях: https://iz.ru/2017507/andrei-korshunov/poetazhnaia-strategiia-uchenye-nauchili-robotov-s-ii-ezdit-na-lifte

#News

Коломенское сегодня порадовало! Отличный каток и Новогоднее настроение! Всем рекомендую!

#Travels #Moscow

Сегодня в Самаре поучаствовал в качестве оппонента в защите кандидатской диссертации Никиты Фирсова про классификацию гиперспектральных изображений https://ssau.ru/resources/dis_protection/firsov.

Также удалось посмотреть лаборатории Самарского университета. Обратите внимание на проведение пар для студентов в огромном зале с самолетами.

Бонусом прикладываю видео с визуализацией спектра с гиперспектральной камеры Specim с портретом подзащитного и его оппонентов.
Такие гиперспектральные камеры позволяют различать типы почв и растительности на спутниковых снимках, а также распознавать материалы из которых сделаны объекты, что может быть очень полезно для робототехники.

#Activities