Приближается Новый 2026 год!

Поэтому пора написать что-то про итоги уходящего 2025 года:
это был насыщенный рабочий год - много получилось сделать, но были и трудности.

В этом году в нашей команде появились первые публикации на конференциях A*: BBQ (ICRA’25) и 3DGraphLLM (ICCV’2025). Мы усердно работаем, чтобы в следующем году их стало больше!

Также мы не забываем про публикации в журналах Q1, которые особенны важны для аспирантов российских вузов: в этом году вышли долгожданные SegmATRon (Neurocomputing), MSSPlace (IEEE Access), SegDT (IEEE Access), стремительный PRISM-TopoMap (RA-L).

Много наших интересных результатов все еще на рецензировании (например, LEG-SLAM, NeRFUS, DyGEnc, SG-RAPL, SGN-CIRL, PRISM-Loc), боремся за них!

Вообще, в 2025 году стал явно заметен тренд на интенсивное развитие пространственного искусственного интеллекта (Spatial AI) для роботов и беспилотных автомобилей. Каждый месяц появляются фундаментальные модели SAM3, DINOv3, RADIOv3, VGGT, Depth Anything v3, Cosmos, YOLOE, многочисленные VLM: Qwen 3 -VL, InternVL3.5 и др. Однако мы все еще видим очень много областей, где эти фундаментальные модели нужно существенно дорабатывать.

Мы следуем этому тренду и в этом году показали в наших работах, что построение графов 3D-сцены с применением фундаментальных моделей может существенно повысить качество решения задач поиска 3D-объектов и формирования текстовых ответов по языковым запросам, задач навигации и манипуляции мобильных роботов. Это особенно полезно для шагающих и колесных антропоморфных роботов, которые все шире появляются на складах, предприятиях и на многочисленных выставках. Предстоит много работы, расширение команды и несколько больших новых проектов!

Пожелаю всем сил, новых идей, удачи, усидчивости реализовать все задуманное в 2026 году! 🎄