Неудачная попытка заменить софтверное решение хардварным апгрейдом. Попробовал перепаять электропривод и потенциометр сервопривода, чтобы одно из плеч робота двигалось точнее и с меньшей обработкой. Понял я это только по датчику тока на блоке питания. Что ж, в коробке с запасами еще пара приводов осталась 👽