Пару дней назад ничего не написал, т.к. участвовал в гонке. Сейчас дорабатываю приложуху для управления манипулятором. Весь вечер ушел чтобы настроить обработку ptt кнопки кодом на c++. В итоге, инициализацию и
обработку
/dev/input сложил вместе с инициализацией интерфейса. Костыль, но в целом работает 🤷‍♂️ осталось поменять цепь питания, чтобы вместо лабораторного блока взять компактный конвертор