Наконец то поборол сборку загрузчика и прошивку в плату. Теперь можно быстро и удобно накидывать код даже с помощью стандартных функций для arduinoide. Ну или просто использовать optiboot для загрузки прошивки, а разрабатывать где угодно. Надо будет посмотреть, жив ли еще старый добрый codevisionavr, у него была поддержка отправки кода в arduino и другие совместимые stk500 платы.

Из интересного — наконец то попробовал кварцевый резонатор в smd корпусе и со встроенными емкостями. Если б микруха была сразу со фьюзами внутреннего генератора, тогда сразу можно было запаять и его, но приходится сначала костыль в виде провода делать.

Теперь можно запаять пины и пару интересных микрух, дописать наконец то код контроллера робота и тестовый для дополнительных чипов. И конечно же вернуться к коду консоли 👉