Ошибка в 6000р!
Довольно кликбейтный заголовок, но это именно то, что произошло: я пропустил пару проводник толщиной 0.2мм и пришлось напаивать их руками. И если длинную перемычку запаял за минуту, то аккуратно подогнуть проводник, подставить его под qfp20 корпус (квадратик посередине) ушло пол часа работы под микроскопом. После выяснилось, что коммутатор работает в неправильном режиме, пришлось выпаивать чтобы просто отладить интерфейс. Для отладки — пойдет, но всю партию плат нужно переделать и перезаказать 🤦‍♂️

Сегодня запаял первую макетную плату для отладки контроллера (игрового и для робота). Там сильно больше компонентов, чем в трекпаде, но и здесь закрался косяк: не все компоненты были в наличии. Ну, хотя бы сам центральный микроконтроллер и подготовка питания готовы, а интерфейсы дело вторичное.