Я не сидел сложа робо-руки (извините). Прошёл почти месяц, можно и продолжение написать.

SO-100 это набор для нежного погружения в мир робототехники. Всё продумано, туториалы есть, бери и делай. Ну, или так кажется

Для демо выбираем простую задачу, например, научить руку класть блок лего в коробку. Порядок шагов выглядит так:
1. Собираем руку-leader и руку-follower
2. Подключаем к компу и калибрируем все моторы
3. Записываем датасет из раз за разом успешно выполненных задач
4. Файнтюним на нём базовую нейройнку
5. Профит! Если не профит, повторяем шаги 3-4.

С первой сложностью я столкнулся сразу после калибровки. Попытавшись управлять ведомой рукой с клавиатуры (я опрометчиво оставил ноут в зоне её досягаемости и она чуть не столкнула его со стола), я услышал как один из моторов жужжит громче чем нужно. Сделать что-то я не успел: жужжание прекратилось, но зато появилась струйка дыма и запах гари 🧑‍🚒

Тогда я понял, что игнорировать сообщения о том, что температура одного из моторов высоковата (60 градусов), вероятно не стоило.

Жду новый мотор.
PS. Скорее всего дело в том, что я неправильно собрал тот сустав. Но это не точно. Поэтому заказал 2 мотора на всякий случай.