Два варианта расслабить икры

Прокатайте на ролле икроножную. Чтобы максимально проработать зону, меняйте проекции: поворачивайте стопы, а за ними и всю ногу

Поставь мяч между мышц (смотри картинку).
Когда мяч двигается к стопе, расслабьте её. При обратном движении натяни пальчики на себя