От Farming Simulator до реального поля: как тестируют автопилоты сельхозтехники

Первая версия HIL-стенда для автопилотов в Cognitive Pilot работала с Farming Simulator 19. Техникой и орудиями управляли через самописный мод на Lua. За несколько лет работы команда так и не прошла в игре ни одной миссии.

Со временем ограничений игры стало слишком много, и пришлось делать собственный симулятор на Unreal Engine 5. В нём можно воспроизводить ситуации, которые в настоящем поле пришлось бы долго ждать или опасно устраивать специально. Но даже такой стенд не решает всех проблем: картинка в симуляторе слишком идеальная, а настоящая пыль и низкое солнце создают совсем другие условия для камер.

И когда ошибка проявляется в движении нескольких тонн металла, просто откатить её уже не получится.