宇树科技发布Dex5-S灵巧手 起售价3.99万元

9月21日，宇树科技正式推出Dex5-S灵巧手，产品起售价3.99万元。这款灵巧手采用和真人手掌1:1的尺寸，单手拥有22个自由度，搭载22台直驱电机，支持反向驱动与双编码控制，各关节配备极限冲击力矩保护。

产品新增小拇指roll自由度，有效提升抓握灵活性。负载性能方面，单手峰值负载可达2千克，持续作业负载为1千克。供电上支持15V至65V宽电压输入。

接口选择丰富，配备千兆网口、USB以及高速485接口。在千兆网配置模式下，掌心相机能够直接与灵巧手相连，适配各类机器人开发场景。