Конная статуя Петра I была установлена перед главными воротами Михайловского замка лишь в 1800 году повелением императора Павла I. А начал работать над ней скульптор Бартоломео Растрелли еще в 1716 году, когда сам император повелел изобразить его как основателя Петербурга и победителя шведов под Полтавой. Чтобы добиться портретного сходства, скульптору было позволено снять маску с лица Петра I.

Создание моделей продолжалось до смерти императора-заказчика, затем дело было отложено. Вспомнила о памятнике дочь Петра I, императрица Елизавета. При ней скульптор завершил работы, но установить статую тогда не успели. Уже отлитый монумент не понравился Екатерине II. Она посчитала, что памятник выполнен недостаточно искусно и не может служить украшением столицы. Вместо этого Екатерина II заказала создание нового памятника Петру I скульптору Этьену Фальконе, именно он создал знаменитого «Медного всадника»