Мы будем довольно часто работать с внешним 12-битным 100кГц АЦП, который общается с малинкой по интерфейсу SPI

В этом видео не очень подробно, зато при помощи цветных фломастеров, рассказывается, как подключить АЦП к малинке, и как потом им пользоваться