Дифференциальная геометрия vs линейная алгебра

00:00 Понятие кривизны
01:57 Отображение Гаусса
05:59 Вторая квадратичная форма
07:43 Гауссова и средняя кривизны
11:12 Матричное представление второй квадратичной формы
14:33 Сведение воедино

(источник)