⚙️ STO: привод не создаёт крутящий момент, но остаётся под напряжением
При проектировании безопасности приводных систем часто рассматривают функции: STO (Safe Torque Off) — безопасное отключение крутящего момента; SBC (Safe Brake Control) — безопасное управление тормозом.
Сегодня рассмотрим один из принципиально важных аспектов STO.

🔧 В большинстве современных частотных преобразователей и сервоприводов STO реализуется аппаратным блокированием управления силовыми полупроводниками выходного каскада — например, снятием питания с драйверов затворов IGBT. При срабатывании STO преобразователь перестаёт формировать управляемое выходное напряжение, необходимое для создания двигателем крутящего момента.

⚠️ При этом привод не отключается от источника питания. Силовые цепи, включая выпрямитель и звено постоянного тока, вспомогательные цепи, а также другие части приводной системы могут оставаться под опасным напряжением.

➡️ Следовательно, STO предотвращает создание приводом крутящего момента, но не обеспечивает электрическое отделение привода от источников энергии, а также не заменяет отключение питания и проверку отсутствия напряжения перед электрическими работами.

⚠️ STO также не выполняет управляемую остановку и не гарантирует неподвижность механизма. После срабатывания STO двигатель обычно останавливается выбегом. При этом механизм может продолжать движение по инерции либо под действием внешней нагрузки. Для управляемой остановки или удержания нагрузки необходимы дополнительные функции и/или технические меры, определяемые по результатам оценки риска.

Для функции безопасности машины определяется требуемый уровень — PLr или SIL. Встроенная функция STO привода проектируется и оценивается с учётом требований соответствующих стандартов — ISO 13849-1, МЭК 61508, МЭК 62061 и МЭК 61800-5-2. Для STO отдельных приводов могут заявляться уровни до PL e и SIL 3.

📌 STO отвечает на вопрос: «Предотвращено ли создание двигателем крутящего момента?», однако не отвечает на вопросы: «Обесточено ли оборудование?» и «Остановлен и надёжно удерживается ли механизм?»

🎯 Вывод: предотвращение опасного крутящего момента, управляемая остановка и удержание механизма, а также защита от поражения электрическим током — это разные задачи, для которых требуются разные технические меры.