💬 STO, категории останова и контактор: разбираем вопросы подписчиков
Наши подписчики задают такие интересные вопросы, что они заслуживают отдельных постов. Один из подписчиков в MAX оставил содержательный комментарий к нашей публикации по теме STO — в нём сразу несколько вопросов, которые мы решили разобрать отдельно. Пишите в комментариях — наиболее интересные вопросы мы будем разбирать в следующих публикациях.
Цитаты из комментария приведены с сокращениями без изменения смысла.

➡️ «Есть 3 реализации STO: Stop Cat0, Stop Cat1 и Stop Cat2. Stop Cat0 — это и есть самовыбег, т.е. неконтролируемый останов, Stop Cat1 — это останов по рампе (контролируемый останов, после останова питание снимается), Stop Cat2 — аналогично Stop Cat1, но питание после останова не снимается».
Наш комментарий: STO не имеет трёх реализаций Cat. 0 / Cat. 1 / Cat. 2, хотя здесь действительно легко запутаться. Категории останова 0, 1 и 2 определены для останова машины в МЭК 60204-1, а STO, SS1, SS2 и другие — это отдельные функции безопасности привода по МЭК 61800-5-2.
STO соответствует останову категории 0; SS1 — останову категории 1, при котором выполняется управляемый останов с последующим переходом в STO; SS2 — останову категории 2, при котором после управляемого останова активируется SOS.

➡️ «Как правило, привода реализованы по SIL2. Если же требуется SIL3, то необходимо ставить дополнительный контактор ПЕРЕД частотником, а не после него. [...] Почему необходимо ставить контактор ПЕРЕД частотником, а не между частотником и электродвигателем?..»
Наш комментарий: Из требования SIL 3 не следует обязательная установка дополнительного силового контактора перед преобразователем. У ряда современных приводов встроенная STO уже имеет SIL 3 / PL e — например, у ABB ACS880, Siemens SINAMICS G220 и Rockwell Automation PowerFlex 755.
Если встроенной STO недостаточно, дополнительный путь отключения может быть предусмотрен архитектурой функции безопасности. Но простое добавление контактора само по себе ещё не превращает SIL 2 в SIL 3.
Что касается места его установки, универсального правила «только перед ПЧ» нет. Контактор между преобразователем и двигателем также может применяться, но его коммутация должна соответствовать требованиям изготовителя. Например, ABB указывает, что выходной контактор нельзя размыкать, пока преобразователь активно управляет двигателем; при останове по заданной рампе сначала останавливают двигатель и только затем размыкают контактор.