Сегодня хочется немного поговорить о том, зачем вообще я взялся именно за этот проект. О том, чтобы сделать какой-то трекинг картинговых заездов я задумался больше 10 лет назад, когда мне на 25-летие подарили сертификат в картинговую школу. Я с огромным удовольствием отходил все занятия, после чего продолжил иногда заниматься с тренером и участвовать в любительских соревнованиях.

Уже тогда я стал мечтать о том, чтобы положить телефон в карман, воткнуть гарнитуру в ухо и слушать подсказки от электронного помощника про точки торможения, траектории и другие нюансы пилотажа. Потом был период работы в Microsoft, Hololens и мечты о том, чтобы это был не голосовой помощник, а augmented reality, в которой, как в компьютерной игре, тебе рисуют идеальную траекторию и, возможно, дают собирать какие-нибудь монетки, как в Super Mario Kart.

При этом я отлично понимал, что речь в большинстве случаев идёт про крытый картинг (привет, Москва с полугодовым межсезоньем для уличных гонок), а значит никаких точных данных с GPS не будет, и полагаться можно только на инерциальные системы телефона, т.е. акселерометр, гироскоп и компас. Но физики-практики мне быстро объяснили, что такое накопление ошибки и почему на инерциалках оно не взлетит.

Верил ли я им? Да, верил! Думал ли я, а вдруг всё-таки взлетит? Конечно, думал. И вот спустя много лет соблазн проверить — а что за данные можно таким образом собрать, победил. Так что даже та часть, про которую я рассказал в понедельник, для меня уже победа. Я получил данные, на которые хотел посмотреть своими глазами все эти 10 лет! А значит, даже если в этот раз ничего не получится, в следующий раз, когда у меня снова будет начинать зудеть “а что если взлетит, ведь технологии шагнули вперёд”, у меня будет возможность быстро сравнить качество данных и сделать выводы.

А что с теми данными, которые я собрал в этот раз? Об этом ещё обязательно расскажу на этой неделе.